[实用新型]一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人

权利要求书

1.一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人的上壳体（1）和下壳体（2），扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器（3）、报警装置（4）、人体感应器（5）和无线通信模块（6），扫地机器人上壳体的外表面上设有高音警报喇叭（9）；总控制器分别与人体感应器、报警装置、无线通信模块和高音警报喇叭电连接。

2.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，还包括摄像头（7）、麦克风（8）、LED灯（14）和防盗键（15），所述LED灯、防盗键、麦克风和摄像头均与总控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，人体感应器包括热释电红外传感器（51）、微波传感器（52）和超声波传感器（53）；热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器均与总控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，所述报警装置包括燃气报警器（41）、烟雾报警器（42）和火焰传感器（43），燃气报警器、烟雾报警器和火焰传感器均与总控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，还包括设于扫地机器人上壳体上的显示屏（10）和凹槽（11），所述显示屏通过转轴（12）与凹槽连接，所述显示屏与总控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，所述无线通信模块包括Wifi模块（61）、蓝牙模块（62）和GSM通信模块（63）；Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与总控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，还包括报警电路（13），报警电路包括限流电路（131）、续流电感L和开关电路（132）；高音警报喇叭的一端接地，高音警报喇叭的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在电源上。

8.根据权利要求7所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，其特征在于，限流电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1；电阻R1与三极管Q1的基极连接，电阻R2的一端与三极管Q1的基极连接，电阻R2的另一端与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的发射极与VCC电源连接，三极管Q1的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R3的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R4的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R4的另一端与高音警报喇叭的正极连接，电阻R5的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R5的另一端与高音警报喇叭的正极连接，高音警报喇叭的负极与GND接地端连接。