[实用新型]一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种能够实现远程防盗报警、火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现如今，随着物联网技术的发展，人们的生活方式得到了很大的改变，由于家庭成员需要上班，所以大部分家庭会出现家中无人管理的现象，同时家里的电气设备和燃气设备随着时间的推移会出现老化现象，容易引发火灾和燃气泄漏，如果不能得到及时处理会造成严重的后果，而目前市场上存在的扫地机器人普遍只有清扫的功能，不能实现防盗以及远程报警的功能。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中扫地机器人的功能单一的不足，提出了一种能够实现远程防盗报警、火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，包括扫地机器人的上壳体和下壳体，扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器、报警装置、人体感应器和无线通信模块，扫地机器人上壳体的外表面上设有高音警报喇叭；总控制器分别与人体感应器、报警装置、无线通信模块和高音警报喇叭电连接。

本实用新型通过在扫地机器人内安装燃气报警器、烟雾报警器、火焰传感器、摄像头和高音警报喇叭，可以进行火灾、烟雾和燃气泄漏的检测，并通过无线通信模块将信息传递给房屋主人，实现火灾、烟雾和燃气泄漏的远程报警，同时实现防盗功能。

作为优选，还包括摄像头、麦克风、LED灯和防盗键，所述LED灯、防盗键、麦克风和摄像头均与总控制器电连接。

作为优选，人体感应器包括热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器；热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器均与总控制器电连接。

作为优选，报警装置包括燃气报警器、烟雾报警器和火焰传感器，燃气报警器、烟雾报警器和火焰传感器均与总控制器电连接。

作为优选，还包括设于扫地机器人上壳体上的显示屏和凹槽，所述显示屏通过转轴与凹槽连接，所述显示屏与总控制器电连接。

作为优选，无线通信模块包括Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块；Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与总控制器电连接。

作为优选，还包括报警电路，报警电路包括限流电路、续流电感L和开关电路；高音警报喇叭的一端接地，高音警报喇叭的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在电源上。

作为优选，限流电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1；电阻R1与三极管Q1的基极连接，电阻R2的一端与三极管Q1的基极连接，电阻R2的另一端与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的发射极与VCC电源连接，三极管Q1的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R3的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R4的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R4的另一端与高音警报喇叭的正极连接，电阻R5的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R5的另一端与高音警报喇叭的正极连接，高音警报喇叭的负极与GND接地端连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）本实用新型安装有报警装置和无线通信模块，能够实现远程火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警；（2）本实用新型设有摄像头、显示屏和无线通信模块，能够进行视频监控，从而实现防盗功能；同时可以与其他人进行远程视频。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种系统框图；

图3是本实用新型报警电路的一种电路图。