[实用新型]集装箱侧翼焊接装置

权利要求书

1.集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，包括

机架，该机架上设置有沿高度方向延伸的竖梁，竖梁上设置有沿高度方向延伸的第一导轨；

滑动的安装在第一导轨上的升降架；

用于带动升降架顺延第一导轨运动的第一驱动单元；

水平移动架，该水平移动架通过顺延机架长度方向延伸的第一直线导轨副与升降架配合；

用于带动水平移动架相对于升降架运动的第二驱动单元；

安装在水平移动架上的至少一个伸缩机构，该伸缩机构的伸缩方向与机架的宽度方向一致；

安装在伸缩机构的自由端且用于夹装焊枪的枪夹。

2.如权利要求1所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，伸缩机构的自由端上设置有一十字滑台，该十字滑台的其中一个活动件固定连接在伸缩机构的自由端，枪夹固定连接在十字滑台的另一个活动件上。

3.如权利要求1所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，伸缩机构包括固定在水平移动架上的横梁、通过一顺延机架宽度方向延伸的第二直线导轨副安装在横梁上的活动梁、以及第二气缸，该第二气缸的缸体连接在横梁上、伸缩杆连接在活动梁上。

4.如权利要求3所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，活动梁位于横梁的下方，活动梁上固定有一朝向横梁的方向凸出的连接座，第二气缸的缸体铰接在横梁上、伸缩杆铰接在连接座上。

5.如权利要求1所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，机架上设置有相对设置的两个竖梁，两竖梁上均设置有一第一导轨，且第一导轨设置在两竖梁相背离的面上，升降架套在两竖梁外侧，且升降架与两第一导轨相对的内壁上设置有与第一导轨配合的滑块。

6.如权利要求5所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，第一驱动单元为一位于两竖梁之间的第一气缸，该第一气缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在升降架上。

7.如权利要求1所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，第二驱动单元包括机体部固定在升降架上的电机、安装在电机转轴上的齿轮、以及与齿轮啮合的齿条，齿条固定安装在水平移动架上并顺延机架的长度方向延伸。

8.如权利要求1所述的集装箱侧翼焊接装置，其特征在于，机架的底部还设置有脚轮以及可调节高度的支撑座。