[实用新型]集装箱侧翼焊接装置

说明书

集装箱侧翼焊接装置，包括机架，该机架上设置有沿高度方向延伸的竖梁，竖梁上设置有沿高度方向延伸的第一导轨；滑动的安装在第一导轨上的升降架；用于带动升降架顺延第一导轨运动的第一驱动单元；水平移动架，该水平移动架通过顺延机架长度方向延伸的第一直线导轨副与升降架配合；用于带动水平移动架相对于升降架运动的第二驱动单元；安装在水平移动架上的至少一个伸缩机构，该伸缩机构的伸缩方向与机架的宽度方向一致；安装在伸缩机构的自由端且用于夹装焊枪的枪夹。本实用新型在施焊时，可针对焊接位置进行定位，确保焊接过程中，焊枪的走线均匀，使焊缝高度一致，并且施焊深度固定，能够有效的避免夹渣、气孔、焊不透等现象。

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱生产加工设备，具体涉及一种集装箱侧翼焊接装置。

背景技术

现有的集装箱的侧翼焊接均是由人工完成，这种操作方式虽然能够满足集装箱焊接的工艺要求，但人工操作有诸多不确定性，例如，在加工过程中，极易存在持枪不稳导致的焊缝高度不均匀，并且焊接过程中，由于焊枪行走速率不均匀，会出现夹渣、气孔、焊不透等缺陷。

鉴于上述，开发一种能够替代人工操作的焊接装置，提高集装箱侧翼焊接的质量，已经成为业内亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种集装箱侧翼焊接装置，其能够代替人工操作，提高集装箱侧壁焊接的质量，避免出现焊缝高度不均匀、夹渣、气孔、焊不透等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

集装箱侧翼焊接装置，包括

机架，该机架上设置有沿高度方向延伸的竖梁，竖梁上设置有沿高度方向延伸的第一导轨；

滑动的安装在第一导轨上的升降架；

用于带动升降架顺延第一导轨运动的第一驱动单元；

水平移动架，该水平移动架通过顺延机架长度方向延伸的第一直线导轨副与升降架配合；

用于带动水平移动架相对于升降架运动的第二驱动单元；

安装在水平移动架上的至少一个伸缩机构，该伸缩机构的伸缩方向与机架的宽度方向一致；

安装在伸缩机构的自由端且用于夹装焊枪的枪夹。

伸缩机构的自由端上设置有一十字滑台，该十字滑台的其中一个活动件固定连接在伸缩机构的自由端，枪夹固定连接在十字滑台的另一个活动件上。

伸缩机构包括固定在水平移动架上的横梁、通过一顺延机架宽度方向延伸的第二直线导轨副安装在横梁上的活动梁、以及第二气缸，该第二气缸的缸体连接在横梁上、伸缩杆连接在活动梁上。

活动梁位于横梁的下方，活动梁上固定有一朝向横梁的方向凸出的连接座，第二气缸的缸体铰接在横梁上、伸缩杆铰接在连接座上。

机架上设置有相对设置的两个竖梁，两竖梁上均设置有一第一导轨，且第一导轨设置在两竖梁相背离的面上，升降架套在两竖梁外侧，且升降架与两第一导轨相对的内壁上设置有与第一导轨配合的滑块。

第一驱动单元为一位于两竖梁之间的第一气缸，该第一气缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在升降架上。

第二驱动单元包括机体部固定在升降架上的电机、安装在电机转轴上的齿轮、以及与齿轮啮合的齿条，齿条固定安装在水平移动架上并顺延机架的长度方向延伸。

机架的底部还设置有脚轮以及可调节高度的支撑座。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在施焊时，可针对焊接位置进行定位，确保焊接过程中，焊枪的走线均匀，使焊缝高度一致，并且施焊深度固定，能够有效的避免夹渣、气孔、焊不透等现象。