[实用新型]一种车底图像获取装置

权利要求书

1.一种车底图像获取装置，其特征在于，包括：

第一壳体部和第二壳体部，所述第二壳体部位于所述第一壳体部的第一端，所述第二壳体部的上表面低于所述第一壳体部的上表面，在所述第二壳体部的上表面和所述第一壳体部的上表面之间形成有第一台阶；

在所述第一台阶处设有棱镜，所述棱镜与设置在所述第一壳体部内的成像模块的镜头相对应。

2.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二壳体部内设有照明模块，所述第二壳体部的上表面与所述照明模块相对应的位置处开设有第二开口，在所述第二开口处盖设有亚克力板。

3.根据权利要求2所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一壳体部上表面相对于所述第二壳体部上表面的距离，大于或等于所述亚克力板的第一侧边与所述第一壳体部的第一端的侧壁之间的距离；其中，所述亚克力板的第一侧边为所述亚克力板远离所述第一壳体部的第一端的侧边。

4.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，还包括第三壳体部，所述第三壳体部位于所述第一壳体部的第二端；

所述第三壳体部的上表面低于所述第一壳体部的上表面，在所述第三壳体部的上表面和所述第一壳体部的上表面之间形成有第二台阶。

5.根据权利要求4所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一壳体部包括第一上壳体部和第一下壳体部，所述第一上壳体部盖设在所述第一下壳体部上；

所述第三壳体部包括第三上壳体部和第三下壳体部，所述第三上壳体部盖设在所述第三下壳体部上；

所述第一上壳体部的内部和/或第三上壳体部的内部设有加强筋；

所述加强筋的底端与所述第一下壳体部和/或第三下壳体部的底部内表面之 间具有预定间隙。

6.根据权利要求5所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述成像模块设置在所述第一下壳体部内，所述第一上壳体部的内表面与所述成像模块的上表面之间具有预定间隙。

7.根据权利要求5所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第三下壳体部内设有功能模块，所述第三上壳体部的内表面与所述功能模块的上表面之间具有预定的装配间隙。

8.根据权利要求5所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第三下壳体部朝向来车方向的一端的上边沿处，具有朝向第三下壳体部内部延伸的折边，在所述折边的下方设有支撑板。

9.根据权利要求5所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一上壳体部与所述第三上壳体部为一体化结构，所述第一下壳体部与所述第三下壳体部为一体化结构。

10.根据权利要求5或9所述的车底图像获取装置，其特征在于，

所述第二壳体部包括第二上壳体部和第二下壳体部，所述第二上壳体部盖设在所述第二下壳体部上；所述第二上壳体部与所述第一上壳体部相连，所述第二下壳体部与所述第一下壳体部相连；

照明模块设在所述第二下壳体部内，第二开口开设在所述第二上壳体部的上表面上。

11.根据权利要求10所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二上壳体部的内部和/或第二下壳体部的内部设有加强筋。