[实用新型]一种自动摆料机

权利要求书

1.一种自动摆料机，其特征在于，包括料盘、接料运送装置、取料摆盘装置、料盘驱动装置，所述接料运送装置将工件从模具顶出位置接送到所述摆盘装置的行程范围内，所述料盘驱动装置运动方向与所述取料摆盘装置运动方向正交，所述取料摆盘装置将工件从所述接料运送装置上取出并与所述料盘驱动装置配合运动将工件精准摆放到所述料盘内的任一位置。

2.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述接料运送装置包括第一驱动装置、第一水平导轨、接料平台，所述接料平台由所述第一驱动装置驱动在所述第一水平导轨上移动将工件从模具顶出位置接送到所述取料摆盘装置的行程范围内。

3.根据权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述取料摆盘装置包括第二驱动装置、第三驱动装置、第二水平导轨、第一垂直导轨、取料装置，所述取料装置由所述第三驱动装置驱动在所述第一垂直导轨上移动将工件从所述接料运送装置上取出或将工件放下到托盘内，所述第一垂直导轨由所述第二驱动装置驱动在所述第二水平导轨上移动将工件从所述接料运送装置上方运送到所述料盘上方。

4.根据权利要求3所述的自动摆料机，其特征在于，所述料盘驱动装置包括第四驱动装置、第三水平导轨、料盘承载装置，所述料盘承载装置承载着所述料盘由所述第四驱动装置驱动在所述第三水平导轨上移动，所述第三水平导轨与所述取料摆盘装置上的第二水平导轨正交。

5.根据权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于，还包括垂直上料装置，所述垂直上料装置包括第五驱动装置、第二垂直导轨、夹托台，所述夹托台夹托住所述料盘由所述第五驱动装置驱动在所述第二垂直导轨上移动将所述料盘从低处运送到高处并交由所述托盘承载装置承载。

6.根据权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于，还设置有将料盘从摆料机外部运送至内部的进料传送带和将料盘摆料机内部运送至外部的出料传送带，所述垂直上料装置将料盘从进料传送带运送至所述料盘驱动装置，还设置有与所述垂直上料装置结构相同的垂直下料装置，将料盘从所述料盘驱动装置运送至所述出料传送带。

7.根据权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述接料平台上设置有第六驱动装置和推板，所述推板由所述第六驱动装置驱动推出将所述接料平台上的残余工件和碎屑推离所述接料平台，所述接料平台上还设置有供工件稳定摆放的凹槽，所述推板的下边缘轮廓适应所述凹槽的轮廓。

8.根据权利要求3所述的自动摆料机，其特征在于，所述取料装置包括若干夹持装置和/或吸盘装置。

9.根据权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于，所述料盘承载装置包括托板，所述托板上设置有对料盘进行定位和限位的限位块。

10.根据权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于，所述夹托台包括第七驱动装置、两个夹托条和第四水平导轨，所述两个夹托条由第七驱动装置驱动在所述第四水平导轨上移动调节两个夹托条间的间距以便夹托所述料盘。