[实用新型]一种自动摆料机

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动摆料机，包括料盘、接料运送装置、取料摆盘装置、料盘驱动装置，所述接料运送装置将工件从模具顶出位置接送到所述摆盘装置的行程范围内，所述料盘驱动装置运动方向与所述取料摆盘装置运动方向正交，所述取料摆盘装置将工件从所述接料运送装置上取出并与所述料盘驱动装置配合运动将工件精准摆放到所述料盘内的任一位置。本实用新型在工件从模具顶出后就能自动接管摆料工作，摆盘完毕的料盒成叠传送出来便于运输和存储，全程无需人工参与，更加卫生，同时消除了多道工序，效率极高，节省了大量人工和时间。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种自动摆放工件的摆料机。

背景技术

在加工生产过程中，将半成品工件整齐摆放在料盒中具有可以堆叠储存节省空间、取用方便、可以精确统计数量、进入下一道工序时不用重新摆料等优点，目前多采用人工进行摆盘，而工件脱模后温度一般较高，容易将工人烫伤，而且人工摆盘效率低，产品容易沾染上摆料工人的汗液，对于化妆品、医药类容器产品是卫生安全隐患。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动摆料机，在工件从模具顶出后就能自动接管摆料工作，摆盘用的空料盘可以成叠运送进入摆料机进行摆盘，摆盘完毕的料盘可以成叠运送出摆料机便于运输和存储。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动摆料机，包括料盘、接料运送装置、取料摆盘装置、料盘驱动装置，所述接料运送装置将工件从模具顶出位置接送到所述摆盘装置的行程范围内，所述料盘驱动装置运动方向与所述取料摆盘装置运动方向正交，所述取料摆盘装置将工件从所述接料运送装置上取出并与所述料盘驱动装置配合运动将工件精准摆放到所述料盘内的任一位置。

进一步地，所述接料运送装置包括第一驱动装置、第一水平导轨、接料平台，所述接料平台由所述第一驱动装置驱动在所述第一水平导轨上移动将工件从模具顶出位置接送到所述取料摆盘装置的行程范围内。

更进一步地，所述取料摆盘装置包括第二驱动装置、第三驱动装置、第二水平导轨、第一垂直导轨、取料装置，所述取料装置由所述第三驱动装置驱动在所述第一垂直导轨上移动将工件从所述接料运送装置上取出或将工件放下到托盘内，所述第一垂直导轨由所述第二驱动装置驱动在所述第二水平导轨上移动将工件从所述接料运送装置上方运送到所述料盘上方。

更进一步地，所述料盘驱动装置包括第四驱动装置、第三水平导轨、料盘承载装置，所述料盘承载装置承载着所述料盘由所述第四驱动装置驱动在所述第三水平导轨上移动，所述第三水平导轨与所述取料摆盘装置上的第二水平导轨正交。

优选地，还包括垂直上料装置，所述垂直上料装置包括第五驱动装置、第二垂直导轨、夹托台，所述夹托台夹托住所述料盘由所述第五驱动装置驱动在所述第二垂直导轨上移动将所述料盘从低处运送到高处并交由所述托盘承载装置承载。

优选地，还设置有将料盘从摆料机外部运送至内部的进料传送带和将料盘摆料机内部运送至外部的出料传送带，所述垂直上料装置将料盘从进料传送带运送至所述料盘驱动装置，还设置有与所述垂直上料装置结构相同的垂直下料装置，将料盘从所述料盘驱动装置运送至所述出料传送带。

优选地，所述接料平台上设置有第六驱动装置和推板，所述推板由所述第六驱动装置驱动推出将所述接料平台上的残余工件和碎屑推离所述接料平台，所述接料平台上还设置有供工件稳定摆放的凹槽，所述推板的下边缘轮廓适应所述凹槽的轮廓。

优选地，所述取料装置包括若干夹持装置和/或吸盘装置。

优选地，所述料盘承载装置包括托板，所述托板上设置有对料盘进行定位和限位的限位块。

优选地，所述夹托台包括第七驱动装置、两个夹托条和第四水平导轨，所述两个夹托条由第七驱动装置驱动在所述第四水平导轨上移动调节两个夹托条间的间距以便夹托所述料盘。