[实用新型]一种高扭矩电机

权利要求书

1.一种高扭矩电机，包括主电机(1)、箱体(2)、连接主电机(1)的输出轴(10)上并置于箱体(2)内的主动齿轮(3)、传动连接在主动齿轮(3)上的从动齿轮(4)，其特征在于：所述主动齿轮(3)和输出轴(10)之间轴向滑移连接，所述箱体(2)上设置有通孔(21)，所述通孔(21)正对主动齿轮(3)的一端，所述输出轴(10)的端部还设置有用以限制主动齿轮(3)脱离输出轴(10)端部的限位环(11)，所述输出轴(10)上还套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的第一端抵靠在箱体(2)侧壁，弹簧(5)的第二端用以推动主动齿轮(3)朝向限位环(11)方向受力。

2.根据权利要求1所述的高扭矩电机，其特征在于：所述弹簧(5)的第二端和主动齿轮(3)之间设置有第一轴承(61)，第一轴承(61)的内环抵靠在主动齿轮(3)上，第一轴承(61)的外环抵靠在弹簧(5)的第二端。

3.根据权利要求2所述的高扭矩电机，其特征在于：所述箱体(2)上还安装有推杆(7)，所述推杆(7)穿过所述通孔(21)并用以抵触主动齿轮(3)的端面推动主动齿轮(3)。

4.根据权利要求3所述的高扭矩电机，其特征在于：所述推杆(7)设置多个，且均匀分布在主动齿轮(3)的周向上。

5.根据权利要求4所述的高扭矩电机，其特征在于：多个所述推杆(7)远离主动齿轮(3)的一端固定连接有固定板(8)，所述箱体(2)的外侧靠近固定板(8)的位置处设置有用以固定所述固定板(8)的固定件(9)。

6.根据权利要求5所述的高扭矩电机，其特征在于：所述固定件(9)为螺纹柱，所述螺纹柱和箱体(2)通过转轴绕自身轴线转动设置，所述固定板(8)上设置有供螺纹柱配合的螺纹孔(81)。

7.根据权利要求1所述的高扭矩电机，其特征在于：所述从动齿轮（4）的两侧分别设置有第二轴承(62)和第三轴承(63)，第二轴承(62)安装在箱体(2)上并靠近箱体(2)的外侧，第三轴承(63)安装于箱体(2)上并靠近箱体(2)的内侧。