[实用新型]一种双凸轮驱动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品机械手传输技术领域，特别是涉及一种双凸轮驱动的机械手。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。如今自动化生产线取代劳动密集型的生产方式已经是大势所趋。

作为取代人手而实现各个工位之间放搬运功能的机械手，是自动化设备中很重要的一部分。具有节省人工、提高效率、提高安全性等众多有点，相应的，机械手对其驱动部件的要求较高，为保证其精密性，面临着机械控制系统繁杂、开发周期长、开发设计成本高等问题，如何解决这些问题提高生产效率，是自动化生产进步的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种双凸轮驱动机械手，提升自动化生产线上的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双凸轮驱动机械手，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、抓取机构；

所述驱动机构包括：驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴，所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮安装于所述传动转轴上，所述驱动电机通过所述传动转轴驱动所述第一驱动凸轮与所述第二驱动凸轮同时转动；

所述传动机构包括：前后驱动组件、升降驱动组件、所述第一驱动凸轮通过所述前后驱动组件驱动所述抓取机构沿水平方向前后移动，所述第二驱动凸轮通过所述升降驱动组件驱动所述抓取机构沿垂直方向升降运动；

所述抓取机构包括：机械手固定座、前后滑动组件、升降滑动组件、取出爪，所述取出爪安装于所述升降滑动组件上，所述升降滑动组件与所述前后滑动组件连接，所述前后滑动组件安装于所述机械手固定座上。

在其中一个实施例中，所述前后驱动组件包括：前后驱动座、旋转曲柄、调节螺杆，所述前后驱动座与所述第一驱动凸轮驱动连接，所述旋转曲柄具有两个曲柄旋转端与一个曲柄固定端，所述曲柄固定端与所述机械手固定座铰接，所述前后驱动座与所述旋转曲柄其中一个所述曲柄旋转端铰接，所述调节螺杆具有螺杆旋转端与螺杆调节端，所述螺杆旋转端与另一个所述曲柄旋转端铰接，所述螺杆调节端与所述前后滑动组件铰接。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括：升降传动板、导向连杆，中间转轴，所述中间转轴两端具有铰接连杆。

在其中一个实施例中，所述升降传动板与所述第二驱动凸轮驱动连接，所述导向连杆具有连杆固定端以及连杆导向端，所述连杆固定端安装于所述升降传动板上，连杆导向端与中间转轴其中一端的铰接连杆铰接，升降滑动组件与中间转轴另一端的铰接连杆铰接。

在其中一个实施例中，所述传动转轴其中一端设有光电编码器。

在其中一个实施例中，所述前滑动组件以及所述升降滑动组件为滑轨。

本实用新型的一种双凸轮驱动机械手，通过设置驱动机构、传动机构、抓取机构，通过单一动力源进行驱动，在保证机械手性能的同时，简化了机械手的传动机构、缩短了开发周期、降低了设计成本并简化了机械控制系统，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的双凸轮驱动机械手的结构图(一)；

图2为本实用新型一实施例的双凸轮驱动机械手的结构图(二)；

图3为本实用新型一实施例的抓取机构结构图(一)；

图4为本实用新型一实施例的抓取机构结构图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。