[实用新型]一种无刷三轴增稳云台有效
| 申请号： | 201721156212.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207417172U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 胡国强 | 申请（专利权）人： | 深圳市畅天游智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转臂 云台挂架 水平部 板部 增稳云台 第一板 竖直部 三轴 无刷 转盘 减震球 体积小 直板状 中心处 轴连接 多轴 固装 挂载 云台 紧凑 相机 | ||
【权利要求书】：
1.一种无刷三轴增稳云台，其特征在于，所述无刷三轴增稳云台包括：
云台挂架(1)，由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球(12)；
Z轴电机(8)，固定安装于所述云台挂架中心处；
Z轴转臂(2)，由水平部(21)和竖直部(22)组成，呈7字形，水平部与Z轴电机的轴连接；
Y轴电机(5)，设置在Z轴转臂的水平部(21)下方，Y轴电机端部的转盘(51)与Z轴转臂的竖直部(22)连接；
Y轴转臂(3)，呈直板状，与Y轴电机的侧部连接；
X轴电机(4)，其端部的转盘(41)与Y轴转臂连接；
X轴转臂(6)，包括第一板部(61)和第二板部(62)，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部用于安装相机(7)。
2.根据权利要求1所述的无刷三轴增稳云台，其特征在于：所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机为带霍尔的微型无刷电机。
3.根据权利要求1所述的无刷三轴增稳云台，其特征在于：云台控制线路板(13)和摄像线路板(14)安装于所述云台挂架，云台控制线路板通过一条排线与Z轴电机连接，通过另一条排线(9)与X轴电机和Y轴电机连接，摄像线路板通过同轴电缆与相机连接。
4.根据权利要求1所述的无刷三轴增稳云台，其特征在于：摄像线路板通过同轴电缆与相机内的六轴陀螺仪连接。
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