[实用新型]一种无刷三轴增稳云台

说明书

一种无刷三轴增稳云台，其包括：云台挂架，X轴电机，Y轴电机，Z轴电机，X轴转臂，Y轴转臂和Z轴转臂。云台挂架由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球，Z轴电机固装于云台挂架中心处，Z轴转臂由水平部和竖直部组成，呈7字形，Z轴转臂的水平部与Z轴电机的轴连接，Y轴电机设置在Z轴转臂的水平部下方，Y轴电机端部的转盘与Z轴转臂的竖直部连接，Y轴转臂呈直板状，Y轴转臂与Y轴电机的侧部连接，X轴电机端部的转盘与Y轴转臂连接，X轴转臂包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部安装相机。云台整体结构紧凑、体积小，适合在小型多轴无人机上挂载使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台控制领域，更具体地说是一种无刷三轴增稳云台。

背景技术

现有无人机无刷三轴云台体积都比较大、结构不紧凑，重量比较重，不便于在小型多轴无人机上挂载使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无刷三轴增稳云台，以解决现有无人机无刷三轴云台存在的上述技术问题中的至少一种。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无刷三轴增稳云台，其特征在于，所述无刷三轴增稳云台包括：

云台挂架，由上下两部分组成，上下两部分之间设置减震球；

Z轴电机，固定安装于所述云台挂架中心处；

Z轴转臂，由水平部和竖直部组成，呈7字形，水平部与Z轴电机的轴连接；

Y轴电机，设置在Z轴转臂的水平部下方，Y轴电机端部的转盘与Z轴转臂的竖直部连接；

Y轴转臂，呈直板状，与Y轴电机的侧部连接；

X轴电机，其端部的转盘与Y轴转臂连接；

X轴转臂，包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部与X轴电机的侧部连接，第二板部与X轴电机的另一端部相对，第二板部用于安装相机。

优选地，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机为带霍尔的微型无刷电机。

优选地，云台控制线路板和摄像线路板安装于所述云台挂架，云台控制线路板通过一条排线与Z轴电机连接，通过另一条排线与X轴电机和Y轴电机连接，摄像线路板通过同轴电缆与相机连接。

优选地，摄像线路板通过所述同轴电缆与相机内的六轴陀螺仪连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

上述转臂的形状、三个电机以及转臂之间的布局使得云台整体结构紧凑、体积小，更加适合在小型多轴无人机上挂载使用。

附图说明

图1为一个实施例无刷三轴增稳云台的立体结构示意图；

图2为一个实施例无刷三轴增稳云台的仰视结构示意图；

图3为一个实施例无刷三轴增稳云台的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。