[实用新型]一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机

权利要求书

1.一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：主要包括电机(D1)、机壳(1)、轴承座(5)、主动角齿轮轴(a1)、被动盆齿轮(b1)、中心轴(c1)、行星架(h1)、行星齿轮(e1)、太阳齿轮(d1)、输出轴(8)，所述电机(D1)具有输出轴的一端是与机壳(1)相互连接；

所述主动角齿轮轴(a1)的轴部分具有中空结构，其与电机(D1)输出轴相互套设并通过平键(7)相互传动连接；所述的轴承座(5)是与机壳(1)内腔相互连接，且轴承座(5)上相互对称设置有第一圆锥滚子轴承(3)、第二圆锥滚子轴承(4)，并用第一锁紧螺母(6)锁紧第一圆锥滚子轴承(3)、第二圆锥滚子轴承(4)；

所述的中心轴(c1)的两端是通过相互对称设置的第三圆锥滚子轴承(c2)与机壳(1)相互转动连接，被动盆齿轮(b1)是国定设置在中心轴(c1)上并与主动角齿轮轴(a1)相互传动连接；

所述的行星架(h1)是设置在机壳(1)的内腔，行星架(h1)中部设有与中心轴(c1)传动连接的太阳齿轮(d1)，行星架(h1)上围绕太阳齿轮(d1)通过行星轴(g1)周向转动设置若干行星齿轮(e1)，行星齿轮(e1)与太阳齿轮(d1)相互啮合的同时与固定设置在机壳(1)内腔的内齿圈(f1)相互啮合；

所述的输出轴(8)的一端是与行星架(h1)传动连接，输出轴(8)的另一端是穿出机壳(1)，输出轴(8)的中段设置有相互对称的第四圆锥滚子轴承(9)、第五圆锥滚子轴承(10)，且第四圆锥滚子轴承(9)、第五圆锥滚子轴承(10)通过设置在输出轴(8)上的第二锁紧螺母(11)进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述的中心轴(c1)、太阳齿轮(d1)、输出轴(8)的中心轴线共线设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述主动角齿轮轴(a1)上的齿轮以及被动盆齿轮(b1)是斜齿伞齿轮，且主动角齿轮轴(a1)、被动盆齿轮(b1)的中心轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述的主动角齿轮轴(a1)上齿轮的齿数是10，模数是4.8619，压力角是20度，齿宽是25mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述的被动盆齿轮(b1)的齿数是35，模数是4.8619，压力角是20度，齿宽是25mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述的行星齿轮(e1)的齿数是29，模数是3，压力角是20度。

7.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述的太阳齿轮(d1)的齿数是14，模数是3，压力角是20度。

8.根据权利要求1所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其特征是：所述的内齿圈(f1)的齿数是73，齿数是3，压力角是20度。