[实用新型]边界检测装置和表面清洁设备

权利要求书

1.边界检测装置，其特征在于，所述边界检测装置包括基础件(33)和探测件(35)，所述探测件(35)具有安装端(356)和用于接触到待检测面上的探测端(355)，在所述基础件(33)上安装有两个相互分离的导电端子(36)，所述安装端(356)安装有能够导通两个所述导电端子(36)的导通件(32)，所述边界检测装置还包括弹性件，所述弹性件安装在所述基础件(33)和所述探测件(35)之间，在所述待检测面作用于所述探测端(355)的压力和所述弹性件的弹性力的作用下，所述探测端(355)能够相对所述基础件(33)在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端(355)位于第一位置和第二位置中一者处时所述导通件(32)导通两个所述导电端子(36)，而位于另一者处时所述导通件(32)断开两个所述导电端子(36)。

2.根据权利要求1所述的边界检测装置，其特征在于，所述探测件(35)位于两个所述导电端子(36)之间且能够在垂直两个所述导电端子(36)的连线的方向上运动。

3.根据权利要求2所述的边界检测装置，其特征在于，两个所述导电端子(36)设置在所述基础件(33)的同一端面上，所述探测件(35)从该端面处贯穿所述基础件(33)，所述导通件(32)位于所述导电端子(36)背离所述基础件(33)的一侧，以使所述探测端(355)位于所述第一位置时所述导通件(32)导通两个所述导电端子(36)，且所述探测端(355)离开所述第一位置时所述导通件(32)与至少一个所述导电端子(36)断开。

4.根据权利要求2所述的边界检测装置，特征在于，所述导通件(32)和所述导电端子(36)位于所述基础件(33)的同一侧且所述导通件(32)位于所述基础件(33)与所述导电端子(36)之间，所述安装端(356)贯穿所述基础件(33)与所述导通件(32)连接，以使所述探测端(355)位于所述第二位置时所述导通件(32)导通两个所述导电端子(36)，且所述探测端(355)离开所述第二位置时所述导通件(32)与至少一个所述导电端子(36)断开。

5.根据权利要求2所述的边界检测装置，特征在于，所述导通件(32)为板片结构且所述导通件(32)的两侧分别延伸至与两个所述导电端子(36)相对应的位置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的边界检测装置，其特征在于，在所述探测件(35)与所述基础件(33)之间设置有导向筋(353)和导向槽(54)，所述探测件(35)与所述基础件(33)通过所述导向筋(353)和所述导向槽(54)滑动配合，以对所述探测件(35)相对所述基础件(33)的运动进行导向。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的边界检测装置，其特征在于，所述弹性件为套装在所述探测件(35)外部的弹簧(34)，在所述探测端(355)处设有端口面向所述基础件(33)的环形卡槽(354)，所述环形卡槽(354)用于容纳所述弹簧(34)远离所述基础件(33)的一端。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的边界检测装置，其特征在于，所述边界检测装置还包括用于与外部安装位连接的连接件(5)，所述基础件(33)安装在所述连接件(5)上，且在所述基础件(33)与所述连接件(5)之间安装有避免所述基础件(33)相对所述连接件(5)运动的定位结构。

9.表面清洁设备，包括主体(1)和控制单元(2)，其特征在于，所述表面清洁设备还包括如权利要求1-8任意一项所述的边界检测装置(3)，所述边界检测装置(3)的两个所述导电端子(36)通过导线(4)与所述控制单元(2)连接，

所述边界检测装置(3)安装在所述主体(1)的用于与被擦窗户接触的一侧，以使在所述表面清洁设备清洁待清洁表面时所述探测端(355)位于所述第二位置，在所述边界检测装置随所述表面清洁设备运动至所述待清洁表面的边界时所述探测端(355)位于所述第一位置。

10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述边界检测装置(3)有多个，且多个所述边界检测装置(3)沿所述主体(1)的边沿均匀分布。