[实用新型]边界检测装置和表面清洁设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁设备领域，具体地，涉及一种边界检测装置和表面清洁设备。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是一种表面清洁设备，且是智能家用电器的一种，由于其小巧灵活且容易操控，已得到也来越多广泛的应用。

为检测擦窗机器人在工作时是否行走到了窗户的边界，目前的擦窗机器人多配合有边界检测装置。如图1所示，为现有的一种擦窗机器人边界检测装置示意图，该边界检测装置包括安装在机器人壳体103上且能够上下运动的探测杆102、对探测杆102产生弹性作用力的弹簧104和安装在探测杆102上方的感应开关101，当机器人工作时，探测杆102底端与窗户接触并向上运动触发感应开关101，表明机器人并未行驶到窗户的边界位置，当探测杆102在弹簧104的作用下向下运动并与感应开关101分离时，则认为探测杆102处于悬空状态并已随机器人移动至窗户的边缘。

这种现有的边界检测装置所采用的感应开关一般为各种传感器，价格较高，使得边界检测装置以及应用了该边界检测装置的擦窗机器人成本增加。

有鉴于此，有必要提供一种边界检测装置和表面清洁设备，以解决目前边界检测装置和擦窗机器人采用感应开关获得探测杆的位置信号使生产成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的目前边界检测装置和擦窗机器人采用感应开关获得探测杆的位置信号使生产成本增加的问题，提供一种边界检测装置和表面清洁设备，该边界检测装置通过导通件与两个导电端子连接关系的变化获得探测件的位置信号，生产成本较低且结构简单容易生产，同时由于两个导电端子均安装在基础件上，使整个边界检测结构更加紧凑，占据更小安装空间。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面提供一种边界检测装置，所述边界检测装置包括基础件和探测件，所述探测件具有安装端和用于接触到待检测面上的探测端，在所述基础件上安装有两个相互分离的导电端子，所述安装端安装有能够导通两个所述导电端子的导通件，所述边界检测装置还包括弹性件，所述弹性件安装在所述基础件和所述探测件之间，在所述待检测面作用于所述探测端的压力和所述弹性件的弹性力的作用下，所述探测端能够相对所述基础件在第一位置和第二位置之间运动，所述探测端位于第一位置和第二位置中一者处时所述导通件导通两个所述导电端子，而位于另一者处时所述导通件断开两个所述导电端子。

优选地，所述探测件位于两个所述导电端子之间且能够在垂直两个所述导电端子的连线的方向上运动。

优选地，两个所述导电端子设置在所述基础件的同一端面上，所述探测件从该端面处贯穿所述基础件，所述导通件位于所述导电端子背离所述基础件的一侧，以使所述探测端位于所述第一位置时所述导通件导通两个所述导电端子，且所述探测端离开所述第一位置时所述导通件与至少一个所述导电端子断开。

优选地，所述导通件和所述导电端子位于所述基础件的同一侧且所述导通件位于所述基础件与所述导电端子之间，所述安装端贯穿所述基础件与所述导通件连接，以使所述探测端位于所述第二位置时所述导通件导通两个所述导电端子，且所述探测端离开所述第二位置时所述导通件与至少一个所述导电端子断开。

优选地，所述导通件为板片结构且所述导通件的两侧分别延伸至与两个所述导电端子相对应的位置。

优选地，在所述探测件与所述基础件之间设置有导向筋和导向槽，所述探测件与所述基础件通过所述导向筋和所述导向槽滑动配合，以对所述探测件相对所述基础件的运动进行导向。

优选地，所述弹性件为套装在所述探测件外部的弹簧，在所述探测端处设有端口面向所述基础件的环形卡槽，所述环形卡槽用于容纳所述弹簧远离所述基础件的一端。

优选地，所述边界检测装置还包括用于与外部安装位连接的连接件，所述基础件安装在所述连接件上，且在所述基础件与所述连接件之间安装有避免所述基础件相对所述连接件运动的定位结构。

本实用新型的另一个方面提供一种表面清洁设备，包括主体和控制单元，所述表面清洁设备还包括上述的边界检测装置，所述边界检测装置的两个所述导电端子通过导线与所述控制单元连接，

所述边界检测装置安装在所述主体的用于与被擦窗户接触的一侧，以使在所述表面清洁设备清洁待清洁表面时所述探测端位于所述第二位置，在所述边界检测装置随所述表面清洁设备运动至所述待清洁表面的边界时所述探测端位于所述第一位置。