[实用新型]一种集成式制动系统及具有其的车辆

说明书

本实用新型提供了一种集成式制动系统及具有其的车辆，集成式制动系统包括踏板总成(7)、制动转轴(5)、第一支架(6)、制动主泵(3)、第二支架(2)、拉簧(8)、凸轮(1)及电控组件。其中踏板总成(7)行程分为浅踩位、深踩位；第一支架(6)与制动转轴(5)固定连接，当第一支架(6)受到踏板总成(7)施压进入深踩位后，进入机械式制动系统模式；第二支架(2)固定在车身上，第二支架(2)上两个面上开有供制动转轴(5)穿过的通孔；拉簧(8)第一端与第一支架(6)连接，拉簧(8)第二端与第二支架(2)或者车身连接；电控组件在踏板总成(7)处于浅踩位时执行线控制动，进入线控制动系统模式。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，具体而言，涉及一种集成式制动系统。

背景技术

现有两轮车辆及多轮车辆等制动系统大多数采用机械式制动系统，车辆机械式制动系统由制动踏板、真空助力器、制动主泵（3）、制动管路、制动分泵等组成。制动时人脚踩制动踏板触发真空助力器工作使制动主泵（3）产生液压力，该液压力通过制动管路作用于制动分泵产生制动力使车辆减速或直至停止。

现有制动系统具备机械式制动，没有线控制动，从而无法实现自动驾驶及遥控控制。

或者部分车辆提供了集成的制动系统，该制动系统具有机械制动和线控制动的功能，该制动系统具有两个脚踏板，两个脚踏板分别控制机械制动和线控制动，一般情况下使用线控制动，当线控制动故障时启用机械制动。该模式下需要设计两个脚踏板具有明显缺点，比如需要额外的设计空间同时也影响美观。

发明内容

本实用新型提供一种集成式制动系统，以解决现有技术中只有机械制动系统或者机械制动与线控制动集成不科学的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成式制动系统，包括：踏板总成（7）、制动转轴（5）、第一支架（6）、制动主泵（3）、第二支架（2）、拉簧(8)、凸轮（1）及电控组件；其中：所述踏板总成（7）行程分为浅踩位、深踩位；所述第一支架（6）与所述制动转轴（5）固定连接，当所述第一支架（6）受到所述踏板总成（7）施压进入深踩位后，进入机械式制动系统模式；所述第二支架（2）固定在车身上，所述第二支架（2）上两个面上开有供所述制动转轴（5）穿过的通孔；所述拉簧(8)第一端与所述第一支架（6）连接，所述拉簧(8)第二端与所述第二支架（2）或者车身连接；所述凸轮（1）第一端固定连接在制动转轴（5）上，所述凸轮（1）第二端与所述制动主泵（3）的推杆活动连接；所述电控组件在所述踏板总成（7）处于浅踩位时执行线控制动，进入线控制动系统模式。

根据本实用新型的第一个实施例，其电控组件包括：电机（14）、联轴器（13）及失能开关；其中所述电机（14）与所述联轴器（13）的第一端连接，所述联轴器（13）第二端与制动转轴（5）连接；所述失能开关设置在第一支架（6）上，当所述踏板总成（7）进入深踩位时，失能开关被触发，所述电机（14）进入自由状态。

根据本实用新型的第二个实施例，其电控组件包括电控卡钳，所述电控卡钳接收到所述踏板总成（7）浅踩位信号后启动线控制动模式。

根据本实用新型的第三个实施例，其电控组件包括轮毂电机（14），所述轮毂电机（14）接收到所述踏板总成（7）浅踩位信号后启动线控制动模式。

进一步地，集成式制动系统还包括第三支架（4），所述制动主泵（3）用于固定在所述第三支架（4）上。

进一步地，所述的集成式制动系统的第二支架（2）为U型支架。

进一步地，所述U型支架的至少一个面开设非密封通孔，并且所述集成式系统还包括第四支架（9），所述第四支架（9）安装在所述U型支架开设非密封通孔端，所述第四支架（9）穿过所述制动转轴（5）并对其起支撑作用。