[实用新型]一种电池精确定位设备

权利要求书

1.一种电池精确定位设备，其特征在于，包括机架（1），在机架上依次设有送料机构一（2）、粗定位机构（3）、测量机构（4）、抓取机构一（5）、钢壳移送机构（6）和钢壳检测机构（7），在钢壳移送机构（6）的一侧并排设有抓取机构二（8）、电池检测机构（9）和送料机构二（10），且所述抓取机构二（8）和所述抓取机构一（5）相对设置。

2.根据权利要求1所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述送料机构一（2）包括电池夹具一（21）、X轴移动模组一（22）、X轴移动模组二（23）和Y轴移动模组一（24），所述X轴移动模组一（22）和所述X轴移动模组二（23）并排设置在所述Y轴移动模组一（24）上。

3.根据权利要求2所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述粗定位机构（3）包括支架一（31），在所述支架一（31）上设有电池推块一（32）、前推电缸一（33）和上下气缸一（34），所述电池推块一和所述Y轴移动模组一（24）平行设置。

4.根据权利要求3所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述测量机构（4）支架二（41），在所述支架二（41）上设有电池推块二（42）、前推电缸二（43）、上下气缸二（44）和位移传感器（45），所述位移传感器（45）设置在所述电池推块二（42）的后面。

5.根据权利要求4所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述抓取机构一（5）包括抓取机械手一（51）。

6.根据权利要求5所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述钢壳移送机构（6）包括钢壳夹具（61）和Y轴移动模组二（62），所述钢壳夹具上设有钢壳夹具盖（611）。

7.根据权利要求6所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述钢壳检测机构（7）包括钢壳支架（71），在所述钢壳支架（71）上设有CCD相机一（72），在所述CCD相机一（72）下方位置设有保护框（73），所述保护框（73）和所述钢壳支架（71）固定连接，所述CCD相机一（72）的上方设有调节螺母（74）。

8.根据权利要求1所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述送料机构二（10）包括电池夹具二（101）、X轴移动模组三（102）和Y轴移动模组三（103），所述电池夹具二上设有电池夹具盖（1011）。

9.根据权利要求8所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述电池检测机构（9）包括CCD相机二（91）和CCD相机支架（92），所述CCD相机二（91）设置所述Y轴移动模组三（103）的上方。

10.根据权利要求9所述的电池精确定位设备，其特征在于，所述抓取机构二（8）包括抓取机械手二（81）。