[实用新型]一种电池精确定位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备领域，尤其是一种电池精确定位设备。

背景技术

目前，在电池制造行业中，大多数是人工装配，但是，由于零部件精密集成化程度逐渐发展，自动化装配也逐渐进入电池制作行业。但是，对于电池制作行业，自动化的时候对精密零件的定位要求非常高。而现有的技术不能实现对电池的精准定位。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池精确定位设备，本电池精确定位设备能够对电池进行两次定位，实现电池的精准定位，而且，完全自动化，效率非常高。

本实用新型的技术方案如下：

一种电池精确定位设备，包括机架，在机架上依次设有送料机构一、粗定位机构、测量机构、抓取机构一、钢壳移送机构和钢壳检测机构，在钢壳移送机构的一侧并排设有抓取机构二、电池检测机构和送料机构二，且所述抓取机构二和所述抓取机构一相对设置。

优选的，所述送料机构一包括电池夹具一、X轴移动模组一、X轴移动模组二和Y轴移动模组一，所述X轴移动模组一和所述X轴移动模组二并排设置在所述Y轴移动模组一上。

优选的，所述粗定位机构包括支架一，在所述支架一上设有电池推块一、前推电缸一和上下气缸一，所述电池推块一和所述Y轴移动模组一平行设置。

优选的，所述测量机构支架二，在所述支架二上设有电池推块二、前推电缸二、上下气缸二和位移传感器，所述位移传感器设置在所述电池推块二的后面。

优选的，所述抓取机构一包括抓取机械手一。

优选的，所述钢壳移送机构包括钢壳夹具和Y轴移动模组二，所述钢壳夹具上设有钢壳夹具盖。

优选的，所述钢壳检测机构包括钢壳支架，在所述钢壳支架上设有CCD相机一，在所述CCD相机一下方位置设有保护框，所述保护框和所述钢壳支架固定连接，所述CCD相机一的上方设有调节螺母。

优选的，所述送料机构二包括电池夹具二、X轴移动模组三和Y轴移动模组三，所述电池夹具二上设有电池夹具盖。

优选的，所述电池检测机构包括CCD相机二和CCD相机支架，所述CCD相机二设置所述Y轴移动模组三的上方。

优选的，所述抓取机构二包括抓取机械手二。

采用以上技术方案的有益效果如下：

1. 本电池精确定位设备能够对电池进行两次定位，实现电池的精准定位，而且，完全自动化，效率非常高。

2.本电池精确定位设备设有钢壳检测机构和电池检测机构，通过钢壳检测机构和电池检测机构的检测，可以准确的抓取基准边，并进行精确定位，而且，不需要人工进行，只要CCD相机拍照后输入进电脑进行分析即可，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型电池精确定位设备的立体图。

图2为本实用新型电池精确定位设备送料机构一的立体图。

图3为本实用新型电池精确定位设备粗定位机构的立体图。

图4为本实用新型电池精确定位设备测量机构的立体图。

图5为本实用新型电池精确定位设备抓取机构一的立体图。

图6为本实用新型电池精确定位设备钢壳移送机构的立体图。

图7为本实用新型电池精确定位设备钢壳检测机构的立体图。

图8为本实用新型电池精确定位设备抓取机构二的立体图。

图9为本实用新型电池精确定位设备电池检测机构的立体图。

图10为本实用新型电池精确定位设备送料机构二的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.机架，2.送料机构一，21. 电池夹具一，22. X轴移动模组一，23. X轴移动模组二，24. Y轴移动模组一，3.粗定位机构，31. 支架一，32. 电池推块一，33. 前推电缸一，34. 上下气缸一，4.测量机构，41. 支架二，42. 电池推块二，43. 前推电缸二，44. 上下气缸二，45. 位移传感器，5.抓取机构一，51. 抓取机械手一，6.钢壳移送机构，61. 钢壳夹具，611. 钢壳夹具盖，62. Y轴移动模组二，7.钢壳检测机构，71. 钢壳支架，72. CCD相机一，73. 保护框，74. 调节螺母，8.抓取机构二，81. 抓取机械手二，9.电池检测机构，91. CCD相机二，92. CCD相机支架，10.送料机构二，101. 电池夹具二，1011. 电池夹具盖，102. X轴移动模组三，103. Y轴移动模组三。

具体实施方式