[实用新型]捡拾装置

权利要求书

1.一种捡拾装置，其特征在于，包括：

箱体，分为第一箱部和第二箱部，所述第一箱部铰接于所述第二箱部；所述第一箱部与所述第二箱部接触闭合时，所述第一箱部与所述第二箱部连通；所述第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在所述第一箱部内；管道，所述管道具有相对的第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述第一箱部，所述第二端向所述第一箱部外延伸；所述第二端管口朝向地面的乒乓球；

负压装置，设置在所述第二箱部内，所述负压装置包括第一电机和风扇，所述风扇转动连接于所述第一电机，所述风扇相对于所述第一电机更接近所述滤网；

运动装置，包括行走轮和第二电机，所述行走轮为多个，均设置在所述第一箱部外；所述第二电机连接于一对所述行走轮，作为驱动轮；

传感模块，所述传感模块包括固态图像传感器，所述固态图像传感器设置在所述第二端上，连接于所述第二电机，用于检测乒乓球并驱动所述第二电机。

2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述传感模块还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器为多个，均匀设置在所述第一箱部，用于检测所述箱体附近障碍物，防止碰撞。

3.根据权利要求2所述的捡拾装置，其特征在于，还包括处理模块，所述处理模块连接于所述传感模块、所述第一电机和所述第二电机，用于收集所述传感模块发送的信息并使第一电机、所述第二电机作出相应的变化；当所述固态图像传感器检测到乒乓球并达到指定位置时，所述处理模块使所述第一电机工作，将所述乒乓球储存在所述第一箱部，所述处理模块使所述第一电机延时关闭。

4.根据权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器连接于所述处理模块；当所述第一电机工作时，所述处理模块进行计数；当所述处理模块计数达到第一预设值时，所述蜂鸣器鸣响。

5.根据权利要求4所述的捡拾装置，其特征在于，所述第二端设置高度低于所述第一端设置高度，所述第一端与所述第一箱部底端具有距离。

6.根据权利要求5所述的捡拾装置，其特征在于，所述第二箱部上设有多个通孔，用于便于所述第一电机散热。

7.根据权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于，所述处理模块为单片机或PLC。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的捡拾装置，其特征在于，还包括无线发射器和/或无线接收器，分别用于发送和接收无线信号。

9.根据权利要求8所述的捡拾装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述第一箱部内，用于提供电能；所述第一箱部上设有USB接口，用于为所述蓄电池充电。

10.根据权利要求9所述的捡拾装置，其特征在于，还包括电量检测装置和显示屏，所述电量检测装置连接于所述蓄电池、所述蜂鸣器和所述显示屏，所述显示屏设置在所述第一箱体上；当所述电量检测装置检测到所述蓄电池电量低于第二预设值时，所述蜂鸣器鸣响；所述显示屏用于显示所述蓄电池电量。