[实用新型]捡拾装置

说明书

本实用新型的主要技术方案为：一种捡拾装置，包括：箱体，分为第一箱部和第二箱部，第一箱部铰接于第二箱部；第一箱部与第二箱部接触闭合时，第一箱部与第二箱部连通；第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在第一箱部内；管道，管道具有相对的第一端和第二端，第一端固定连接于第一箱部，第二端向第一箱部外延伸；第二端管口朝向地面的乒乓球；负压装置，设置在第二箱部内，负压装置包括第一电机和风扇，风扇转动连接于第一电机，风扇相对于第一电机更接近滤网；运动装置，包括行走轮和第二电机，行走轮为多个，均设置在第一箱部外；第二电机连接于一对行走轮，作为驱动轮；传感模块，传感模块包括固态图像传感器，固态图像传感器设置在第二端上。

技术领域

本实用新型涉及处理球的领域，尤其涉及一种捡拾装置。

背景技术

乒乓球，起源于英国，乒乓球一名起源自1900年，因其打击时发出“Ping Pong”的声音而得名，是一种世界流行的球类体育项目，现被称为中国国球。作为中国国球的体育项目，其练习比赛的人数很大，而乒乓球也因上手简单，所需费用不高，因此普及程度也很高。

而乒乓球作为球类，自然也有收集较难的问题，具有弹力，因此要弹跳多次才停止，而为了不影响练习或比赛的时间、状态等，通常会在球弹飞后直接使用其他的球继续练习或比赛。在现有技术中，而乒乓球体积较小，重量很轻，人工捡拾需要弯腰或者下蹲，大量捡球使得身体很快疲惫，长期捡球可能引起腰椎酸痛等问题。而由于人的视角较高，受到障碍物影响而无法看到乒乓球的可能性较高，因此工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种捡拾装置，主要目的是使乒乓球的回收机械自动化，降低人工劳动量，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种捡拾装置，包括：

箱体，分为第一箱部和第二箱部，所述第一箱部铰接于所述第二箱部；所述第一箱部与所述第二箱部接触闭合时，所述第一箱部与所述第二箱部连通；所述第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在所述第一箱部内；管道，所述管道具有相对的第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述第一箱部，所述第二端向所述第一箱部外延伸；所述第二端管口朝向地面的乒乓球；

负压装置，设置在所述第二箱部内，所述负压装置包括第一电机和风扇，所述风扇转动连接于所述第一电机，所述风扇相对于所述第一电机更接近所述滤网；

运动装置，包括行走轮和第二电机，所述行走轮为多个，均设置在所述第一箱部外；所述第二电机连接于一对所述行走轮，作为驱动轮；

传感模块，所述传感模块包括固态图像传感器，所述固态图像传感器设置在所述第二端上，连接于所述第二电机，用于检测乒乓球并驱动所述第二电机。

进一步的，所述传感模块还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器为多个，均匀设置在所述第一箱部，用于检测所述箱体附近障碍物，防止碰撞。

进一步的，还包括处理模块，所述处理模块连接于所述传感模块、所述第一电机和所述第二电机，用于收集所述传感模块发送的信息并使第一电机、所述第二电机作出相应的变化；当所述固态图像传感器检测到乒乓球并达到指定位置时，所述处理模块使所述第一电机工作，将所述乒乓球储存在所述第一箱部，所述处理模块使所述第一电机延时关闭。

进一步的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器连接于所述处理模块；当所述第一电机工作时，所述处理模块进行计数；当所述处理模块计数达到第一预设值时，所述蜂鸣器鸣响。

进一步的，所述第二端设置高度低于所述第一端设置高度，所述第一端与所述第一箱部底端具有距离。

进一步的，所述第二箱部上设有多个通孔，用于便于所述第一电机散热。

进一步的，所述处理模块为单片机或PLC。