[实用新型]一种双工位玻璃检测设备有效
申请号: | 201721159380.9 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN207147999U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 马伟;石秀青 | 申请(专利权)人: | 苏州天目光学科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 玻璃 检测 设备 | ||
1.一种双工位玻璃检测设备,其特征在于,包括检测机构、至少两个机台,所述机台上设有检测口,所述检测机构设置于所述机台处;所述检测机构包括控制柜,所述控制柜上设有输送轨,所述输送轨上连接有活动板,所述活动板上连接有六轴机器人,所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机,所述六轴机器人沿所述输送轨滑动。
2.根据权利要求1所述的双工位玻璃检测设备,其特征在于,所述输送轨两端设有限位机构,所述限位机构包括支撑板,所述支撑板上设有橡胶块。
3.根据权利要求1所述的双工位玻璃检测设备,其特征在于,所述输送轨包括两条平行设置的精密齿条,所述活动板上设有两个滑块,所述滑块卡合于所述精密齿条上;所述活动板下部设有丝杆传动机构,所述丝杆传动机构上连接有伺服电机。
4.根据权利要求1所述的双工位玻璃检测设备,其特征在于,所述检测机构外部设有支撑架,所述支撑架下部设有若干万向轮。
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