[实用新型]一种双工位玻璃检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃检测领域，尤其涉及双工位玻璃检测设备。

背景技术

随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，众所周知，电子产品的平面一般由背光以及多层光学玻璃构成，液晶屏幕的好坏直接影响这电子产品的使用感受，因此需要检测光学玻璃的质量，目前检测为人员目视检测，造成视力损伤，使制造成本上升效率低下，且人员检测不稳定，不良漏失高，效率低，终端客户投诉比例高；也有使用设备检测的，一般将玻璃放置于平面上，单个的检测，检测效率低，并且无法检测侧面放置的产品。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种双工位玻璃检测设备，包括检测机构、至少两个机台，所述机台上设有检测口，所述检测机构设置于所述机台处；所述检测机构包括控制柜，所述控制柜上设有输送轨，所述输送轨上连接有活动板，所述活动板上连接有六轴机器人，所述六轴机器人的活动端上连接有CCD相机，所述六轴机器人沿所述输送轨滑动。

优选的，所述输送轨两端设有限位机构，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板上设有橡胶块。

优选的，所述输送轨包括两条平行设置的精密齿条，所述活动板上设有两个滑块，所述滑块卡合于所述精密齿条上；所述活动板下部设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伺服电机。

优选的，所述检测机构外部设有支撑架，所述支撑架下部设有若干万向轮。

本实用新型提出的双工位玻璃检测设备有以下有益效果：1、使用六轴机器人并配合CCD相机，适用检测窗口在侧边的结构，CCD相机软件控制拍摄取像，切换不同画面，通过软件自动分析图像有无不良，并且六轴可多向控制CCD相机的角度，能多方位获取图像信息，降低漏检的可能性；2、使用双工位的结构，通过输送轨输送六轴机器人在两个工位之间传送，提高检测效率；3、设计了可移动式的支撑架，能够自由移动，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体六轴机器人运动状态示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为图1中A处的放大图；

其中，1、机台；2、检测口；3、控制柜；4、输送轨；5、活动板；6、六轴机器人；7、限位机构；8、精密齿条；9、滑块；10、支撑架；11、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图3所示，本实用新型提出了一种双工位玻璃检测设备，包括检测机构、至少两个机台1，所述机台1上设有检测口2，所述检测机构设置于所述机台1处；所述检测机构包括控制柜3，所述控制柜3上设有输送轨4，所述输送轨4上连接有活动板5，所述活动板5上连接有六轴机器人6，所述六轴机器人6的活动端上连接有CCD相机，所述六轴机器人6沿所述输送轨4滑动，本实用新型的工作方式是：将检测机构移至机台1前，机台1的检测口2在侧面，输送轨4位于检测口2处，上部的六轴机器人6面向检测口2，六轴机器人6在两个或者两个以上的机台1前通过输送轨4输送来回运动，六轴机器人6端部的CCD相机对准检测口2获取图像信息，并自动切换不同画面，通过软件自动分析图像有无不良，并且六轴机器人6能够改变CCD相机的角度，拍摄角度更多，检测精度更高。

为了防止六轴机器人6在输送轨4上活动掉落，所述输送轨4两端设有限位机构7，所述限位机构7包括支撑板，所述支撑板上设有橡胶块，限位机构7限制六轴机器人6运动到端部的位置。

其中，所述输送轨4包括两条平行设置的精密齿条8，所述活动板5上设有两个滑块9，所述滑块9卡合于所述精密齿条8上；所述活动板5下部设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伺服电机，通过丝杆传动机构配合伺服电机，驱动活动板5沿着精密齿条8滑动，如图1中的A、B两个位置，六轴机器人6可来回运动，当一个机台1上检测时，另一个机台1上进行上料，减小机器空闲时间，提高工作效率。

要说明的是，所述检测机构外部设有支撑架10，支撑架10为可拆卸的结构，根据机台1的数量可增减支撑架10的数量，所述支撑架10下部设有若干万向轮11，将本装置设置为可移动的结构，可推动支撑架10带动整个检测机构活动，便于移动至其他机台1位置，操作便捷。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。