[实用新型]一种自动打磨机构

权利要求书

1.一种自动打磨机构，其特征在于，包括，机器人和打磨装置，所述机器人带动打磨装置进行打磨工作，所述机器人具有旋转头，所述旋转头上端设置铰接有联动块，所述联动块与旋转头相连一端设置有U形活动空间，所述联动块另一端设置铰接有转接块，所述转接块另一端设置铰接有起伏杆，所述起伏杆与转接块连接处设置有电气比例阀，所述起伏杆下端设置铰接有旋转盘，所述旋转盘下方设置有底座。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述旋转盘一侧设置有牵引杆，所述起伏杆上设置有牵引通道，所述牵引杆穿过牵引通道并固定连接在转接块与联动块相铰接的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述打磨装置上端设置有上安装板和下安装板，所述上安装板上方设置与旋转头连接，所述上安装板下方中间位置设置有气缸，所述气缸下方连接有微型压缩传感器，所述微型压缩传感器设置在下安装板上，所述上安装板下表面设置有限位轴。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述上安装板四角设置有导柱，所述下安装板上设置有与导柱相对应位置的导套，所述导柱套设置导套内。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述上安装板外沿四面设置有用螺丝连接的遮挡片，所述下安装板设置外径比上安装板小，所述遮挡片下端将下安装板遮挡在内，所述遮挡片其中一面下端中间位置设置有U形缺口。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述上安装板和下安装板上设置有拉伸弹簧支座，所述拉伸弹簧支座上安装有拉伸弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述下安装板下表面中间位置设置有下压块，所述下压块下方设置有磨光机，所述磨光机具有输送轴，所述输送轴下方设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块下方设置有缓冲固定片，所述下安装板设置连接有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块内设置安装有磨光机，所述缓冲固定片设置用螺丝固定于第一夹持块下端。

8.根据权利要求7所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述磨光机下端套设有定位片，所述定位片设置用螺丝固定于第一夹持块和第二夹持块下端，所述第一夹持块和第二夹持块一端设置有容纳槽，所述输送轴设置安装在容纳槽内，所述磨光机下端穿过固定片部分设置有连接轴，所述连接轴下端设置安装有磨光片。