[实用新型]一种自动打磨机构

说明书

本实用新型属于机械自动化领域,提供了一种自动打磨机构，包括，机器人和打磨装置，机器人带动打磨装置进行打磨工作。本实用新型机器人带动打磨装置进行打磨工作来代替人工进行打磨，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，通过微型压缩传感器可以在任意外置进行打磨力的检测和读取，根据所得参数电气比例阀调整打磨力，机器人带动打磨装置调整打磨位置，使打磨效果达到理想状态。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种自动打磨机构。

背景技术

工件在加工过程中会产生毛刺，或者为了提高产品外观进行打磨抛光，通常才有打磨机进行打磨。有些产品对打磨要求高，在不同处进行打磨时，所需打磨力度也不同，通常采用人工手工进行打磨，但由于在打磨所需力度较大，使得操作人员的手工打磨作业强度大，人工操作生产效率低，同时产生的灰分对人体危害大，在进行人工打磨时易发生意外伤害事故。

普通自动打磨装置仅能够进行打磨工作，打磨力度依靠人工操作进行调整，且打磨位置调整时需要将工件从夹持装置中取出，进行位置调整后夹持固定，进行下一处打磨，操作不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可以检测打磨力、改变打磨力大小、具有补偿功能的自动打磨机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动打磨机构，包括，机器人和打磨装置，所述机器人带动打磨装置进行打磨工作。

在上述一种自动打磨机构中，所述机器人具有旋转头，所述旋转头上端设置铰接有联动块，所述联动块与旋转头相连一端设置有U形活动空间，所述联动块另一端设置铰接有转接块，所述转接块另一端设置铰接有起伏杆，所述起伏杆与转接块连接处设置有电气比例阀，所述起伏杆下端设置铰接有旋转盘，所述旋转盘下方设置有底座。

在上述一种自动打磨机构中，所述旋转盘一侧设置有牵引杆，所述起伏杆上设置有牵引通道，所述牵引杆穿过牵引通道并固定连接在转接块与联动块相铰接的一端。

在上述一种自动打磨机构中，所述打磨装置上端设置有上安装板和下安装板，所述上安装板上方设置与旋转头连接，所述上安装板下方中间位置设置有气缸，所述气缸下方连接有微型压缩传感器，所述微型压缩传感器设置在下安装板上，所述上安装板下表面设置有限位轴。

在上述一种自动打磨机构中，所述上安装板四角设置有导柱，所述下安装板上设置有与导柱相对应位置的导套，所述导柱套设置导套内。

在上述一种自动打磨机构中，所述上安装板外沿四面设置有用螺丝连接的遮挡片，所述下安装板设置外径比上安装板小，所述遮挡片下端将下安装板遮挡在内，所述遮挡片其中一面下端中间位置设置有U形缺口。

在上述一种自动打磨机构中，所述上安装板和下安装板上设置有拉伸弹簧支座，所述拉伸弹簧支座上安装有拉伸弹簧。

在上述一种自动打磨机构中，所述下安装板下表面中间位置设置有下压块，所述下压块下方设置有磨光机，所述磨光机具有输送轴，所述输送轴下方设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块下方设置有缓冲固定片，所述下安装板设置连接有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块内设置安装有磨光机，所述缓冲固定片设置用螺丝固定于第一夹持块下端。

在上述一种自动打磨机构中，所述磨光机下端套设有定位片，所述定位片设置用螺丝固定于第一夹持块和第二夹持块下端，所述第一夹持块和第二夹持块一端设置有容纳槽，所述输送轴设置安装在容纳槽内，所述磨光机下端穿过固定片部分设置有连接轴，所述连接轴下端设置安装有磨光片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：机器人带动打磨装置进行打磨工作来代替人工进行打磨，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，通过微型压缩传感器可以在任意外置进行打磨力的检测和读取，根据所得参数电气比例阀调整打磨力，机器人带动打磨装置调整打磨位置，使打磨效果达到理想状态。