[实用新型]一种新型公铁两用车

权利要求书

1.一种新型公铁两用车，所述公铁两用车包括车架(1)，车架(1)与设置在其下方的中间支架(12)之间通过转盘(11)连接，使车架(1)可绕转盘(11)的中心轴、相对于中间支架(12)旋转；

其特征在于：中间支架(12)的前、后端分别设置可旋转的第一转轴(13)，两个第一转轴(13)之间设置复位弹簧(19)；第一转轴(13)沿车架(1)横向设置且水平放置；第一转轴(13)的外侧面上安装水平放置的圆弧形导槽(14)，导槽(14)的两个内侧面上设置齿条，齿条分别与放置在中间支架(12)两侧的两个辅助齿轮啮合，辅助齿轮内设置的轴承套设在竖直放置的转向轴(15)上，转向轴(15)的外侧面与前支臂(16)的一端或后支臂(17)的一端连接，前支臂(16)沿车架(1)的纵向水平设置在中间支架(12)的前方，后支臂(17)沿车架(1)的纵向水平设置在中间支架(12)的后方；

安装在同一个导槽(14)中的两个转向轴(15)之间设置辅助导向机构；所述的辅助导向机构包括沿车架(1)的横向方向水平设置的双杆液压缸(18)，双杆液压缸(18)的两个活塞杆的端头分别与一个球笼式万向节的一个节叉连接，万向节的另一个节叉通过轴承套在转向轴(15)的外侧面上；

所述前支臂(16)的下部与前辅助悬架(2)的上端连接，所述后支臂(17)的下部与后辅助悬架(3)的上端连接，前辅助悬架(2)、后辅助悬架(3)的下端分别安装在前桥、后桥的壳体上，所述的前辅助悬架(2)、后辅助悬架(3)包括螺旋弹簧、减振器、导力杆；所述前桥、后桥的壳体中各设置一根辅助传动轴(4)；辅助传动轴(4)与第一转轴(13)平行；

所述辅助传动轴(4)的外侧面上、沿其轴向方向套设旋转机构，所述的旋转机构包括套设在辅助传动轴(4)上、相对于车架(1)的纵向中心面对称设置的两个太阳轮(51)，辅助传动轴(4)与太阳轮(51)之间设置辅助离合器(52)，太阳轮(51)与设在其侧面的多个行星轮(53)啮合，行星轮(53)套设在行星架(54)上，行星轮(53)还同时与其外侧的齿圈(55)啮合，所述行星架(54)的转轴、齿圈(55)的转轴分别通过轴承安装在前桥或后桥(5)的壳体上，所述行星架(54)的转轴、行星轮(53)附近还设置可使二者分别停止旋转的电磁制动片(56)；

所述齿圈(55)的转轴外侧面设置的外花键与第一支腿(57)一端中心设置的内花键相互配合，第一支腿(57)的另一端设置第一旋转电机(58)，第一旋转电机(58)的转轴与辅助传动轴(4)平行；第一旋转电机(58)的输出轴插入第二支腿(59)一端设置的花键孔内，第二支腿(59)的另一端设置轴承座；

靠近前桥的辅助传动轴(4)以及靠近后桥的辅助传动轴(4)上分别套设两个旋转机构，其中一个旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中套入一根轮对转轴(61)，该旋转机构设为第一旋转机构，轮对转轴(61)的两端套设轮对(6)；另一个旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中各套入一根车轮转轴(71)，该旋转机构设为第二旋转机构，车轮转轴(71)上套设车轮(7)；所述轮对(6)位于车轮(7)的内侧；所述的轮对转轴(61)、车轮转轴(71)与辅助传动轴(4)平行；

所述轮对(6)内设置第一压力传感器(85)，所述车轮(7)内设置第二压力传感器(86)；所述前支臂(16)的前端、后支臂(17)的后端分别设置摄像头(87)；所述第一压力传感器(85)、第二压力传感器(86)、摄像头(87)分别与控制器(88)通信连接。

2.根据权利要求1所述的新型公铁两用车，其特征在于：所述轮对转轴(61)的外侧套设轮对驱动电机，轮对驱动电机安装在相应的第二支腿(59)上；所述车轮(7)为带有轮毂驱动电机的整体式驱动轮。

3.根据权利要求1所述的新型公铁两用车，其特征在于：所述前桥上设置的第一旋转机构、第二旋转机构可分别绕相应的辅助传动轴(4) 向后旋转一定角度并向前旋转至相应的第一支腿(57)处于水平状态；所述后桥上设置的第一旋转机构、第二旋转机构可分别绕相应的辅助传动轴(4)向前旋转一定角度并向后旋转至相应第一支腿(57)处于水平状态。