[实用新型]提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备

说明书

本实用新型公开了一种提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备。提升机构包括至少两条并排设置的提升流水线，提升流水线包括单轴机器人及托架，托架包括固定板、底座、及顶板，固定板与单轴机器人相连，底座内设置有输送带，以方便硅片花篮在托架中的移入和移出；顶板上设置有顶部定位组件，顶部定位组件包括顶部驱动件及定位杆，定位杆沿竖直向滑动连接于顶板，顶部驱动件驱动定位杆竖直移动。各提升流水线可以分别带动硅片花篮移动，方便使用，且利于后期上下料作业；定位杆在顶部驱动件的驱动下向下移动，可以将硅片花篮定位在托架中，提高提升的稳定性；定位杆可以将不同高度的硅片花篮定位，以适用于不同高度的硅片花篮，容差性较好。

技术领域

本实用新型涉及太阳能硅片加工设备领域，尤其涉及一种提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备。

背景技术

在太阳能硅片自动加工制造设备中，需要对硅片进行搬运输送，例如水平输送、提升输送，因而会使用到提升机构对硅片进行竖直向的输送。现有的硅片提升机构多采用托盘形式实现硅片的花篮上下移动，通常两个花篮为一组，一组内的两个花篮同时上下运动，使用不方便，特别是花篮高度不统一时，不能兼容不同高度的花篮，容错性不好，会导致后续人工上下料不便的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种提升机构、输送装置及硅片自动输送制造设备，各组内的花篮可以独立上下运动，解决了后续上下料不便的问题，同时容错性较好。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种提升机构，包括至少两条并排设置的提升流水线，所述提升流水线包括单轴机器人及用于容纳硅片花篮的托架，所述单轴机器人连接于所述托架，用于带动所述托架直线升降移动；所述托架包括固定板、底座、及顶板，所述固定板与所述单轴机器人相连，所述底座及顶板相对设置，且分别固定于所述固定板竖直向的两端处；所述底座内设置有输送带，所述输送带的输送方向为所述提升流水线的排布方向；所述顶板上设置有顶部定位组件，所述顶部定位组件包括顶部驱动件及定位杆，所述定位杆竖直设置，且沿竖直向滑动连接于所述顶板，所述顶部驱动件固定于所述顶板，所述顶部驱动件与所述定位杆传动连接，以驱动所述定位杆竖直移动。

其中，所述顶部驱动件为顶部气缸，所述顶部驱动件固定在所述顶板的上表面，所述顶部驱动件的活塞杆朝上设置，且与所述定位杆平行设置，所述活塞杆的顶部与所述定位杆的顶部通过连接杆固定连接。

其中，所述硅片花篮的顶部设置有锥形槽，所述定位杆的底部设置有定位块，所述定位块的底部为与所述锥形槽相配合的锥台形；当所述定位杆向下移动时，所述定位块的底部插入至所述锥形槽中。

其中，所述底座设置有底部定位组件，所述底部定位组件包括定位板及底部气缸，所述定位板与所述顶板平行设置，用于支撑于所述硅片花篮的下方；所述定位板沿竖直方向滑动连接于所述底座，所述底部气缸与所述底座固定连接，所述底部气缸的活塞杆与所述定位板固定连接，以驱动所述定位板竖直移动。

其中，所述输送带为并排设置的两条，所述底部定位组件位于两条输送带之间。

其中，所述底座上设置有用于检测所述硅片花篮位置的位置检测器。

第二方面，本实用新型提供了一种输送装置，用于输送硅片花篮，其包括前述的提升机构。

其中，所述输送装置还包括水平输送机构，所述水平输送机构的输送方向为所述提升流水线的排布相向，用于将所述硅片花篮水平输送至所述托架中。

第三方面，本实用新型提供了一种硅片自动输送制造设备，其包括前述的输送装置。