[实用新型]一种高效快速汽车排气管焊接设备

权利要求书

1.一种高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)、第一夹持机构、第二夹持机构、第一驱动机构(26)、第二驱动机构(27)和焊接机构；

工作台(1)上设有焊接工位，第一夹持机构、第二夹持机构滑动安装在工作台(1)上且第一夹持机构、第二夹持机构相对布置在焊接工作两侧，第一夹持机构由第一驱动机构(26)驱动用于将排气管输送至焊接工位，第二夹持机构由第二驱动机构(27)驱动用于将法兰输送至焊接工位处并使得排气管端部插入法兰的装配孔内；

焊接机构设置在焊接工位处，焊接机构包括第一半圆形支架(2)、第二半圆形支架(3)、第一焊接枪(4)、第二焊接枪(5)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、第五驱动机构、第六驱动机构，第一半圆形支架(2)、第二半圆形支架(3)滑动安装在工作台(1)上且第一半圆形支架(2)、第二半圆形支架(3)相对布置在第一夹持机构、第二夹持机构连线方向两侧，第一半圆形支架(2)的弧形开口与第二半圆形支架(3)的弧形开口相对，第一半圆形支架(2)由第三驱动机构(6)驱动靠近或远离第二半圆形支架(3)，第二半圆形支架(3)由第四驱动机构(7)驱动靠近或远离第一半圆形支架(2)，第一焊接枪(4)滑动安装在第一半圆形支架(2)内侧并由第五驱动机构驱动在第一半圆形支架(2)上围绕排气管与法兰对接处转动180度，第二焊接枪(5)滑动安装在第二半圆形支架(3)内侧并由第六驱动机构驱动在第二半圆形支架(3)上围绕排气管与法兰对接处转动180度。

2.根据权利要求1所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，第一半圆形支架(2)内侧设有第一导轨(8)，第一导轨(8)上滑动安装有第一滑块(9)，第一焊接枪(4)安装在第一滑块(9)上，第五驱动机构与第一滑块(9)连接并驱动第一滑块(9)在第一导轨(8)上做180度转动。

3.根据权利要求1所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，第二半圆形支架(3)内侧设有第二导轨(10)，第二导轨(10)上滑动安装有第二滑块(11)，第二焊接枪(5)安装在第二滑块(11)上，第六驱动机构与第二滑块(11)连接并驱动第二滑块(11)在第二导轨(10)上做180度转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，焊接工位位于第一夹持机构与第二夹持机构的连线方向两侧位置设有相对布置的第三导轨(12)、第四导轨(13)，第一半圆形支架(2)、第二半圆形支架(3)分别滑动安装在第三导轨(12)、第四导轨(13)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，第一夹持机构包括第一安装板(14)、第一定位套筒(15)，第一安装板(14)竖直设置，第一定位套筒(15)水平安装在第一安装板(14)靠近焊接工位一侧，第一定位套筒(15)上设有水平布置的第一定位孔(16)，第一定位孔(16)开口处设有多个用于夹紧排气管的第一夹紧头(17)。

6.根据权利要求5所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，工作台(1)上设有第五导轨(18)，第五导轨(18)上滑动安装有第三滑块(19)，第一安装板(14)安装在第三滑块(19)上，第一驱动机构(26)与第三滑块(19)连接用于驱动第三滑块(19)在第五导轨(18)上滑动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，第二夹持机构包括第二安装板(20)、第二定位套筒(21)，第二安装板(20)竖直设置，第二定位套筒(21)水平安装在第二安装板(20)靠近焊接工位一侧，第二定位套筒(21)上设有水平布置的第二定位孔(22)，第二定位孔(22)开口处设有多个用于夹紧法兰的第二夹紧头(23)。

8.根据权利要求7所述的高效快速汽车排气管焊接设备，其特征在于，工作台(1)上设有第六导轨(24)，第六导轨(24)上滑动安装有第四滑块(25)，第二安装板(20)安装在第四滑块(25)上，第二驱动机构(27)与第四滑块(25)连接用于驱动第四滑块(25)在第六导轨(24)上滑动。