[实用新型]一种腕臂扫描定位触发装置及触发系统

权利要求书

1.一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，包括激光测距模块、图像抓拍模块、内部触发模块、外部触发模块和微处理器，其中所述激光测距模块在指定范围内扫描到物体后，通过所述内部触发模块触发所述图像抓拍模块进行物体抓拍，并通过所述微处理器进行图像分析，所述微处理器将确认有目标物的信息发送至所述外部触发模块，再通过所述外部触发模块触发外部的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，所述激光测距模块包括激光传感器(2)。

3.根据权利要求2所述的一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，所述激光传感器(2)的激光出射波长为750nm-850nm。

4.根据权利要求1所述的一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，所述图像抓拍模块包括频闪补光灯(1)和面阵相机(3)。

5.根据权利要求4所述的一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，所述频闪补光灯(1)的波长范围为750nm-850nm。

6.根据权利要求4所述的一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，所述面阵相机(3)设有滤波装置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种腕臂扫描定位触发装置，其特征在于，所述激光测距模块、图像抓拍模块、内部触发模块、外部触发模块和微处理器集成成一个整体，且设有外壳(4)。

8.一种腕臂扫描定位触发系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的至少两个一种腕臂扫描定位触发装置，每个所述触发装置均安装在机车(5)的车顶，且距腕臂最高点的垂直距离为1m-3m。

9.根据权利要求8所述的一种腕臂扫描定位触发系统，其特征在于，包括轴向对称安装在所述机车(5)车顶的两个所述触发装置。