[实用新型]一种腕臂扫描定位触发装置及触发系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通轨道运行状态检测技术领域，特别是一种腕臂扫描定位触发装置及触发系统。

背景技术

在电气化铁路供电系统中，接触网是电气化铁道的主要供电设备，电力机车通过受电弓与接触网接触来获取电能，接触网由支柱、腕臂、吊柱、接触线、吊弦几部分组成。受电弓与接触网之间的弓网关系对整个电气化铁路运营系统的正常运作起着重要的作用。弓网关系最常见的故障是弓网离线，弓网离线将会产生弓网电弧，弓网电弧将会烧蚀接触网导线和受电弓滑板，同时产生过电压和高频噪声，严重影响机车的行车安全。

因此，在机车上均配置有大量的检测装置来对弓网接触状态进行检测以保证行车安全，同时配置有触发装置，触发装置在满足某一条件时能触发相关的检测装置。

现有的对腕臂进行扫描定位的触发装置多为简单的高频激光测距装置，该高频激光测距装置安装在机车车顶，由于机车车顶的高压供电线设置复杂，高频激光测距装置在使用中往往引起很多的误触发，导致检测采集到很多无效数据，直接影响机车行车安全。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的腕臂扫描定位的触发装置多为简单的高频激光测距装置，在采集数据过程中误触发率高的问题，提供一种腕臂扫描定位触发装置及触发系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种腕臂扫描定位触发装置，包括激光测距模块、图像抓拍模块、内部触发模块、外部触发模块和微处理器，其中所述激光测距模块在指定范围内扫描到物体后，通过所述内部触发模块触发所述图像抓拍模块进行物体抓拍，并通过所述微处理器进行图像分析，所述微处理器将确认有目标物的信息发送至所述外部触发模块，再通过所述外部触发模块触发外部的检测装置。

本装置采用了一维激光测距与图像识别结合使用的方式，由于使用激光测距模块和图像抓拍模块进行了双重扫描确认，保证了触发的准确性，可大幅减少误触发率。

本装置结构简单、设计合理、扫描定位准确稳定，具有测量速度快、成本低、适应复杂的工作环境、可在露天环境下全天候正常工作的优点。

作为本实用新型的优选方案，所述激光测距模块包括激光传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述激光传感器的激光出射波长为750nm-850nm，在此波长范围内，阳光的干扰最小，实现抗阳光干扰测距。

作为本实用新型的优选方案，所述图像抓拍模块包括频闪补光灯和面阵相机。

作为本实用新型的优选方案，所述频闪补光灯的波长范围为750nm-850nm，在此波长范围内，阳光的干扰最小，保证成像的清晰准确性。

作为本实用新型的优选方案，所述面阵相机设有滤波装置，用以抵抗外界杂光的干扰，保证成像的清晰准确性。

作为本实用新型的优选方案，所述激光测距模块、图像抓拍模块、内部触发模块、外部触发模块和微处理器集成成一个整体，且设有外壳。装置结构体积小，安装拆卸方便，可适应复杂的工作环境。

一种腕臂扫描定位触发系统，包括至少两个一种腕臂扫描定位触发装置，每个所述触发装置均安装在机车的车顶，且距腕臂最高点的垂直距离为1m-3m，可取得较好的扫描定位效果，减少误触发率。

作为本实用新型的优选方案，包括轴向对称安装在所述机车车顶的两个所述触发装置，扫描定位效果好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)腕臂扫描定位触发装置采用了一维激光测距与图像识别结合使用的方式，由于使用激光测距模块和图像抓拍模块进行了双重扫描确认，保证了触发的准确性，可大幅减少误触发率；触发装置结构简单、设计合理、扫描定位准确稳定，具有测量速度快、成本低、适应复杂的工作环境、可在露天环境下全天候正常工作的优点。

(2)所述激光传感器的激光出射波长为750nm-850nm，在此波长范围内，阳光的干扰最小，实现抗阳光干扰测距；所述频闪补光灯的波长范围为750nm-850nm，在此波长范围内，阳光的干扰最小，保证成像的清晰准确性；所述面阵相机设有滤波装置，用以抵抗外界杂光的干扰，保证成像的清晰准确性。

(3)腕臂扫描定位触发系统，包括至少两个一种腕臂扫描定位触发装置，每个所述触发装置均安装在机车的车顶，且距腕臂最高点的垂直距离为1m-3m，可取得较好的扫描定位效果，减少误触发率。

附图说明

图1是本实用新型所述的腕臂扫描定位触发装置的结构示意图。