[实用新型]一种智能泊车机器人

权利要求书

1.一种智能泊车机器人，包括两个X向轮总装体（1）、两个Y向轮总装体（2）和托盘（3），其特征在于，两个所述X向轮总装体（1）之间对称设有两块第一固定板（4），两块所述第一固定板（4）的顶端通过四根第一电动推杆（5）分别与两块托盘支撑板（6）的底端固定连接，两块所述托盘支撑板（6）的顶端分别与托盘（3）底端的两侧固定连接，两块所述X向轮总装体（1）之间固定设有第二固定板（7），所述第二固定板（7）顶端的两侧对称设有八个电机伺服器（8），所述第二固定板（7）顶端的中部分别固定安装有蓄电池（9）、无线收发器（10）和处理器（11），所述无线收发器（10）和处理器（11）置于蓄电池（9）的两侧，两个所述X向轮总装体（1）内侧的两端分别与两个Y向轮总装体（2）的两端滑动连接，所述蓄电池（9）与无线收发器（10）电性连接，所述无线收发器（10）与处理器（11）电性连接，所述第一电动推杆（5）和电机伺服器（8）均与处理器（11）电性连接，所述无线收发器（10）与远程控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能泊车机器人，其特征在于，所述X向轮总装体（1）包括X向轮内侧板（12）和X向轮外侧板（13），所述X向轮内侧板（12）和X向轮外侧板（13）之间对称设有两个X向轮（15），所述X向轮内侧板（12）和X向轮外侧板（13）一侧的两端分别与两块X向轮支撑端板（14）的两端固定连接，所述X向轮支撑端板（14）的一侧固定安装有GLV传感器（18），所述X向轮支撑端板（14）的另一侧固定安装有Y向导向轮（19），所述X向轮外侧板（13）的一侧对称设有两个X向导向轮安装座（16），所述X向导向轮安装座（16）的底端固定安装有两个X向导向轮（17），所述X向轮内侧板（12）一侧的两端固定安装有滑轨（20），两块所述X向轮内侧板（12）顶部的两端分别与两块Y向轮承重支撑板（21）底部的两端固定连接，所述GLV传感器（18）与处理器（11）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能泊车机器人，其特征在于，所述Y向轮总装体（2）包括两块Y向轮侧板（23），两块所述Y向轮侧板（23）之间对称设有两个Y向轮（26），两块所述Y向轮侧板（23）一侧的两端分别与两块Y向轮支撑端板（24）的两端固定连接，两块所述Y向轮支撑端板（24）的一侧均固定设有滑块（25），所述滑块（25）与滑轨（20）滑动连接，两块所述Y向轮侧板（23）一侧的中部分别与Y向轮推杆支撑座（27）的两端固定连接，所述Y向轮推杆支撑座（27）的两侧均固定设有Y向轮推杆安装座（28），两个所述Y向轮推杆安装座（28）与Y向轮承重支撑板（21）的底端分别与两根第二电动推杆（22）的两端固定连接，所述第二电动推杆（22）与处理器（11）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能泊车机器人，其特征在于，四个所述X向轮（15）和四个Y向轮（26）的内部分别固定安装有八个轮毂电机（29），八个所述轮毂电机（29）分别与八个电机伺服器（8）电性连接，所述第二电动推杆（22）与处理器（11）电性连接。