[实用新型]一种智能泊车机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能泊车机器人，包括两个X向轮总装体、两个Y向轮总装体和托盘，两块X向轮总装体之间固定设有第二固定板，第二固定板顶端的中部分别固定安装有蓄电池、无线收发器和处理器。本实用新型无线收发器与远程控制单元信号连接，通过远程控制单元下达指令，无线收发器将指令以电信号的形式传递至处理器，再通过处理器下达指令，继而实现远程控制，同时通过GLV传感器可以使工作人员远程监控泊车机器人的位置，第二电动推杆的两端分别与Y向轮推杆安装座与Y向轮承重支撑板的底端固定连接，通过远程控制单元远程控制第二电动推杆的伸缩位置，继而实现泊车机器人的自动转向。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种智能泊车机器人。

背景技术

仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。

目前仓储管理系统中一般为泊车机器人进行存货取货，现有的泊车机器人无法实现远程控制和自动转向，且现有的泊车机器人的防撞能力低，因此我们对此做出改进，提出一种智能泊车机器人。

实用新型内容

为解决现有技术存在的泊车机器人无法自动转向以及防撞能力低的缺陷，本实用新型提供一种智能泊车机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能泊车机器人，包括两个X向轮总装体、两个Y向轮总装体和托盘，两个所述X向轮总装体之间对称设有两块第一固定板，两块所述第一固定板的顶端通过四根第一电动推杆分别与两块托盘支撑板的底端固定连接，两块所述托盘支撑板的顶端分别与托盘底端的两侧固定连接，两块所述X向轮总装体之间固定设有第二固定板，所述第二固定板顶端的两侧对称设有八个电机伺服器，所述第二固定板顶端的中部分别固定安装有蓄电池、无线收发器和处理器，所述无线收发器和处理器置于蓄电池的两侧，两个所述X向轮总装体内侧的两端分别与两个Y向轮总装体的两端滑动连接，所述蓄电池与无线收发器电性连接，所述无线收发器与处理器电性连接，所述第一电动推杆和电机伺服器均与处理器电性连接，所述无线收发器与远程控制单元信号连接。

进一步的，所述X向轮总装体包括X向轮内侧板和X向轮外侧板，所述X向轮内侧板和X向轮外侧板之间对称设有两个X向轮，所述X向轮内侧板和X向轮外侧板一侧的两端分别与两块X向轮支撑端板的两端固定连接，所述X向轮支撑端板的一侧固定安装有GLV传感器，所述X向轮支撑端板的另一侧固定安装有Y向导向轮，所述X向轮外侧板的一侧对称设有两个X向导向轮安装座，所述X向导向轮安装座的底端固定安装有两个X向导向轮，所述X向轮内侧板一侧的两端固定安装有滑轨，两块所述X向轮内侧板顶部的两端分别与两块Y向轮承重支撑板底部的两端固定连接，所述GLV传感器与处理器电性连接。

进一步的，所述Y向轮总装体包括两块Y向轮侧板，两块所述Y向轮侧板之间对称设有两个Y向轮，两块所述Y向轮侧板一侧的两端分别与两块Y向轮支撑端板的两端固定连接，两块所述Y向轮支撑端板的一侧均固定设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，两块所述Y向轮侧板一侧的中部分别与Y向轮推杆支撑座的两端固定连接，所述Y向轮推杆支撑座的两侧均固定设有Y向轮推杆安装座，两个所述Y向轮推杆安装座与Y向轮承重支撑板的底端分别与两根第二电动推杆的两端固定连接，所述第二电动推杆余处理器电性连接。

进一步的，四个所述X向轮和四个Y向轮的内部分别固定安装有八个轮毂电机，八个所述轮毂电机分别与八个电机伺服器电性连接，所述第二电动推杆与处理器电性连接。