[实用新型]自动化菌瓶定量装料装置

权利要求书

1.一种自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：它包括机架(1)、设于机架(1)后侧的进料斗(2)、设于机架(1)前侧的定量出料机构(3)以及在进料斗(2)下端出口和定量出料机构(3)上端进口之间往复移动的移料机构(4)；

所述定量出料机构(3)包括出料框(31)以及若干呈阵列分布于出料框(31)底面的定量杯(32)；所述定量杯(32)与出料框(31)连通，且定量杯(32)的杯口朝下；

所述定量出料机构(3)上侧还设有用于将出料框(31)内菌料压入待装料菌瓶的压料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述定量出料机构(3)还包括固设在出料框(31)外周侧的升降框架(33)以及驱动升降框架(33)升降位移的驱动件A(34)。

3.根据权利要求2所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述定量出料机构(3)还包括用于启闭定量杯(32)上端进口或下端出口的开关板(35)以及驱动开关板(35)水平位移的驱动件B(36)；所述开关板(35)开设有与定量杯(32)进口或出口相互匹配的通孔。

4.根据权利要求3所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述升降框架(33)还包括支撑底板(37)，所述支撑底板(37)上开设有与定量杯(32)出口相互匹配的通孔，所述通孔下侧设有柔性对准环(38)。

5.根据权利要求1所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述移料机构(4)包括移料斗(41)以及驱动移料斗(41)前后滑移的驱动件C(42)。

6.根据权利要求5所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述移料斗(41)的后侧设有封板(43)，当移料斗(41)移动至定量出料机构(3)上端进口时，封板(43)位于进料斗(2)下端出口；

所述机架(1)上设有用于导向移料斗(41)的输送通道(11)，所述移料斗(41)下口位于输送通道(11)的底面上滑移。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述压料机构(5)包括升降板(51)以及呈阵列分布于升降板(51)下侧面上的压料组件；所述压料组件与定量杯(32)一一对应设置，压料组件包括压料气缸(52)以及由压料气缸(52)控制垂直伸缩的压料杆(53)。

8.根据权利要求7所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述压料组件还包括由压料气缸(52)驱动伸入待装料菌瓶内的压实爪(54)；所述压实爪(54)包括若干以压料杆(53)为中心轴环形设置的L形片(541)，L形片(541)上端活动连接，下端形成压实平面。

9.根据权利要求8所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述压实爪(54)上部设有用于吸附在升降板(51)底面的磁铁(55)，所述压料杆(53)下端穿过磁铁(55)及压实爪(54)。

10.根据权利要求9所述的自动化菌瓶定量装料装置，其特征在于：所述磁铁(55)内周壁上环设有若干弹性限位件，所述弹性限位件包括设于磁铁(55)内周壁上的径向凹槽(56)以及位于径向凹槽(56)内的限位珠(57)和弹簧(58)；

所述压料杆(53)侧壁设有与限位珠(57)配合的定位槽(59)。