[实用新型]自动化菌瓶定量装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种自动化菌瓶定量装料装置。

背景技术

随着社会的进步，菌类生产领域得到了蓬勃发展。在生产环节上的机械应用，尤其是食用菌培养基介质灌装环节中，未能跟上现代自动化的要求。特别是不能实现连续装瓶，产量低下；且装瓶后的培养基介质量和密度都不均匀，容易造成后续长菇快慢、大小不齐等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装料效率高的自动化菌瓶定量装料装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自动化菌瓶定量装料装置，它包括机架、设于机架后侧的进料斗、设于机架前侧的定量出料机构以及在进料斗下端出口和定量出料机构上端进口之间往复移动的移料机构；所述定量出料机构包括出料框以及若干呈阵列分布于出料框底面的定量杯；所述定量杯与出料框连通，且定量杯的杯口朝下；所述定量出料机构上侧还设有用于将出料框内菌料压入待装料菌瓶的压料机构。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型包括进料斗、定量出料机构以及在进料斗和定量出料机构之间往复移动的移料机构，可自动将进料斗内菌料转运至出料框，通过定量杯将菌料均等分配至菌瓶内，实现高效自动化定量装料。

2.定量出料机构上侧设有用于将出料框内菌料压入待装料菌瓶的压料机构，压料机构不仅加速了装料的过程，还使菌瓶中的菌料更加均匀密实，防止空鼓的情况发生。

3.压料组件还包括由压料气缸驱动伸入待装料菌瓶内的压实爪，压实爪包括若干以压料杆为中心轴环形设置的L形片；压实爪侧面受力时，L形片向中心收拢，可顺利通过瓶颈部分；压实爪底面受力时，L形片可向外侧张开，形成压实平面，以对菌料上表面进行压实操作。

4.压实爪上部设有用于吸附在升降板底面的磁铁，磁铁内周壁上环设有若干弹性限位件；当压料杆在疏通进料通道时，压实爪保持不动；当进料完成后，压实爪随着压料杆进入菌瓶内进行压平操作，实现了单气缸操控两执行机构，简化了整机结构。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化菌瓶定量装料装置实施例的立体结构示意图(压料组件只画出一组)。

图2是自动化菌瓶定量装料装置的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是自动化菌瓶定量装料装置的局部立体结构示意图。

图5是自动化菌瓶定量装料装置另一视角的局部立体结构示意图。

图6是压料机构的立体结构示意图(压料组件只画出一组)。

图7是压料机构的剖视图。

图8是图7中B处放大视图。

标号说明：1机架、11输送通道、2进料斗、3定量出料机构、31出料框、32定量杯、33升降框架、34驱动件A、35开关板、36驱动件B、37支撑底板、38柔性对准环、4移料机构、41移料斗、42驱动件C、43封板、5压料机构、51升降板、52压料气缸、53压料杆、54压实爪、541L形片、55磁铁、56径向凹槽、57限位珠、58弹簧、59定位槽、510驱动件D、6传送带、7菌瓶。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至8所示为本实用新型提供的一种自动化菌瓶定量装料装置的实施例示意图。

一种自动化菌瓶定量装料装置，它包括机架1、设于机架1后侧的进料斗2、设于机架1前侧的定量出料机构3以及在进料斗2下端出口和定量出料机构3上端进口之间往复移动的移料机构4。

移料机构4沿前后方向水平位移，进料斗2的水平高度高于定量出料机构3的水平高度。

所述定量出料机构3包括出料框31以及若干呈阵列分布于出料框31底面的定量杯32；所述定量杯32与出料框31连通，且定量杯32的杯口朝下。

所述定量出料机构3上侧还设有用于将出料框31内菌料压入待装料菌瓶的压料机构5。

由于菌料(培养基介质)流动性较差，无法自然快速的流入菌瓶中，压料机构5不仅加速了装料的过程，还使菌瓶中的菌料更加均匀密实，防止空鼓的情况发生。

所述定量出料机构3还包括固设在出料框31外周侧的升降框架33以及驱动升降框架33升降位移的驱动件A34。

定量出料机构3的下侧还设有沿左右方向输送的传送带6，清洗烘干后的菌瓶通过传送带6输送至定量出料机构3下侧，驱动件A34控制出料框31下降，使定量杯32与待装料菌瓶对接，以进行自动装料工序。