[实用新型]一种机器人模拟工业现场教学平台系统有效
| 申请号： | 201721161549.4 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208722467U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李鹏志;吴国庆 | 申请（专利权）人： | 青岛普力捷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 李新欣 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市城阳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电连接 机器人 模拟工业 本实用新型 平台系统 输送单元 现场教学 行程开关 仓库 打磨 机器人操作 六轴机器人 现场机器人 辅助工具 工作情景 光电开关 基础知识 码垛单元 示教编程 直观认识 装配单元 自动切换 自动送料 上下料 工装 近端 快换 远端 编程 装配 入库 绘画 技能 教学 培训 学生 | ||
1.一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器(1)，其特征在在于，所述PLC控制器(1)电连接有六轴机器人(5)，所述六轴机器人(5)电连接有快换单元(2)，所述六轴机器人(5)电连接有打磨单元(3)，所述六轴机器人(5)电连接有码垛单元(4)，所述六轴机器人(5)电连接有轨迹绘画单元(6)，所述六轴机器人(5)电连接有装配单元(7)，所述PLC控制器(1)电连接有仓库模块(8)，所述仓库模块(8)包括有输送单元(10)，所述仓库模块(8)内设有9个仓库，且每个仓库内均安装有行程开关(9)，所述输送单元(10)为输送带，且所述输送单元(10)近端与远端分别安装有光电开关(11)和所述行程开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人模拟工业现场教学平台系统，其特征在于，所述PLC控制器(1)型号为西门子S7-1200。
3.根据权利要求1所述的一种机器人模拟工业现场教学平台系统，其特征在于，所述装配单元(7)由铝型材制成的平台，且所述装配单元(7)表面开设有工件的母体凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种机器人模拟工业现场教学平台系统，其特征在于，所述码垛单元(4)由铝型材制成的平台，且所述码垛单元(4)上开设有丝印网格。
5.根据权利要求1所述的一种机器人模拟工业现场教学平台系统，其特征在于，所述打磨单元(3)上装配有气缸推杆。
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