[实用新型]一种机器人模拟工业现场教学平台系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器，PLC控制器电连接有快换单元，PLC控制器电连接有打磨单元，PLC控制器电连接有码垛单元，PLC控制器电连接有六轴机器人，PLC控制器电连接有轨迹绘画单元，PLC控制器电连接有装配单元，PLC控制器电连接有有仓库模块，仓库模块包括有输送单元，仓库内均安装有行程开关，输送单元近端与远端分别安装有光电开关和行程开关。本实用新型可模拟工业现场机器人工作情景，包括码垛、装配、打磨、上下料、入库、自动送料、自动切换工装，是用于教学、培训的辅助工具，使学生对机器人基础知识、机器人操作基本技能、机器人示教编程、PLC控制的编程、设计、运用有一个直观认识。

技术领域

本实用新型涉及一种平台，具体为一种机器人模拟工业现场教学平台系统，属于辅助教学平台技术领域。

背景技术

工业机器人作为工业4.0时代的核心力量，正在各个领域发挥巨大作用。机器人进入工厂，需要人操作才能投入使用，但现在适合企业的人才并不多，人才缺口巨大。另一方面，当前开设机器人专业的院校较少，教学设备也与实际工业应用设备相差较远，造成机器人教学工作效率低下、脱离实际，因此针对上述问题，我们提出了一种机器人模拟工业现场教学平台系统。

实用新型内容

本实用新型公开一种机器人模拟工业现场教学平台系统，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接有六轴机器人，所述六轴机器人电连接有快换单元，所述六轴机器人电连接有打磨单元，所述六轴机器人电连接有码垛单元，所述六轴机器人电连接有轨迹绘画单元，所述六轴机器人电连接有装配单元，所述PLC控制器电连接有仓库模块，所述仓库模块包括有输送单元，所述仓库模块内设有9个仓库，且每个仓库内均安装有行程开关，所述输送单元为输送带，且所述输送单元近端与远端分别安装有光电开关和所述行程开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器型号为西门子S7-1200。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配单元由铝型材制成的平台，且所述装配单元表面开设有工件的母体凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛单元由铝型材制成的平台，且所述码垛单元上开设有丝印网格。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨单元上装配有气缸推杆。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，可模拟工业现场机器人工作情景，包括码垛、装配、打磨、上下料、入库、自动送料、自动切换工装，是用于教学、培训的辅助工具，使学生对机器人基础知识、机器人操作基本技能、机器人示教编程、PLC控制的编程、设计、运用有一个直观认识，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来公开对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统的模块示意图；

图2是本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统的装仓工作流程图。

图中：1、PLC控制器；2、快换单元；3、打磨单元；4、码垛单元；5、六轴机器人；6、轨迹绘画单元；7、装配单元；8、仓库模块；9、行程开关；10、输送单元；11、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。