[实用新型]数据中心巡检机器人

权利要求书

1.一种数据中心巡检机器人，其特征在于，所述数据中心巡检机器人包括：具有轮式行走机构的机器人本体，位于所述机器人本体上的控制系统及巡检系统以及为所述控制系统及巡检系统进行供电的供电单元；

其中，所述控制系统包括与所述巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于根据所述核心控制单元的控制对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过所述电机驱动单片机的驱动对所述行走机构进行控制的电机、以及用于对数据中心内的设备进行信息扫描的激光扫码器；所述第一通信单元、导航单元、电机驱动单片机及激光扫码器分别与所述核心控制单元相连接；

所述巡检系统包括与所述控制系统进行通信的第二通信单元、巡检控制单元、用于采集巡检数据的传感器集群和用于存储巡检数据的数据存储介质；所述第二通信单元、传感器集群和数据存储介质分别与所述巡检控制单元相连接；所述传感器集群与所述数据存储介质相连接。

2.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述传感器集群包括用于采集风速数据的风速传感器、工业相机、用于采集温度数据的测温传感器、用于采集声音数据的声音传感器、用于采集烟雾数据的烟雾传感器、用于采集数据中心内的设备信息的射频识别RFID模块和用于采集粉尘数据的粉尘传感器。

3.根据权利要求2所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述风速传感器包括至少两组热球式微风传感器，所述工业相机包括至少两组网络相机，所述测温传感器包括至少两组红外测温传感器，所述声音传感器包括至少两组数字麦克风，所述烟雾传感器包括离子式烟雾传感器，所述RFID模块包括高频RFID读取器，所述粉尘传感器包括激光粉尘传感器。

4.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述控制系统还包括用于探测位置的激光雷达和用于采集图像的双目摄像头；

所述激光雷达和所述双目摄像头还分别与所述导航单元相连接，所述导航单元用于根据所述激光雷达探测的位置信息及所述双目摄像头采集到的图像计算巡检路径。

5.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述控制系统还包括超声波测距的避障传感器；所述避障传感器与所述核心控制单元相连，所述核心控制单元用于根据所述避障传感器测量到的数据控制所述数据中心巡检机器人躲避障碍物。

6.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述巡检系统还包括：用于对巡检数据进行筛选处理的数据处理单元；

所述数据处理单元与所述巡检控制单元及所述数据存储介质相连接，将处理后的巡检数据发送至数据存储介质进行存储。

7.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述供电单元包括充电电池，所述数据中心巡检机器人还包括与所述充电电池相连接的充电接口，所述数据中心巡检机器人通过所述充电接口与外部充电桩连接，以为所述充电电池进行充电。

8.根据权利要求1至7中任一所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述数据中心巡检机器人还包括管理控制终端；

所述管理控制终端包括用于对所述控制系统及巡检系统进行管理与控制的管理控制单元，所述管理控制单元分别与所述控制系统中的第一通信单元及所述巡检系统的第二通信单元进行通信连接，通过所述第二通信单元从所述巡检系统获取巡检数据。

9.根据权利要求8所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述管理控制终端还包括用于基于所述巡检数据为所述数据中心的相关系统提供服务的巡检数据接口。

10.根据权利要求8所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述管理控制终端还包括基于所述巡检数据进行预警的预警单元。