[实用新型]数据中心巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种数据中心巡检机器人。

背景技术

随着网络技术的发展与应用，数据中心已经不再是简单的存储设备的机房了，它日益演进为各种组织内部的支撑平台以及对外营运的业务平台。一个典型的数据中心不仅仅包括计算机系统和其它与之配套的设备，还包含数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置。然而有些数据中心场地大、设备多、存在监控死角，数据中心位置及设备布置等条件并非都严格符合国家标准，容易导致事故频发。为了避免上述情况发生，就需要进行日常维护，而日常维护必不可少的一环就是“巡检”。

现有技术在进行巡检时，大都依赖于人工巡检，大量的专业技术人员每天通过手持设备来查看数据中心室内温湿度、空气质量、温度等情况是否都合乎标准，并且要逐个检查数据中心机柜指示灯是否正常，是否有安全隐患，是否有故障等等，并将查看到的结果记录在巡检表上。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统的人工巡检方式难以适应现在数据中心的发展需求，稍具规模的数据中心就有上千个机柜设备，单纯依靠几个专业技术人员借助手、眼、耳等器官或一些手持设备去逐个检查每一个机柜设备，不仅需要大量的人员费用，而且巡检效率与准确率非常低下。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种数据中心巡检机器人，可解决现有技术对数据中心进行巡检不仅人员成本高且效率和准确率低下的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种数据中心巡检机器人，所述数据中心巡检机器人包括：

具有轮式行走机构的机器人本体，位于所述机器人本体上的控制系统及巡检系统以及为所述控制系统及巡检系统进行供电的供电单元；

其中，所述控制系统包括与所述巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于根据所述核心控制单元的控制对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过所述电机驱动单片机的驱动对所述行走机构进行控制的电机、以及用于对数据中心内的设备进行信息扫描的激光扫码器；所述第一通信单元、导航单元、电机驱动单片机及激光扫码器分别与所述核心控制单元相连接；

所述巡检系统包括与所述控制系统进行通信的第二通信单元、巡检控制单元、用于采集巡检数据的传感器集群和用于存储巡检数据的数据存储介质；所述第二通信单元、传感器集群和数据存储介质分别与所述巡检控制单元相连接；所述传感器集群与所述数据存储介质相连接。

可选的，所述传感器集群包括用于采集风速数据的风速传感器、工业相机、用于采集温度数据的测温传感器、用于采集声音数据的声音传感器、用于采集烟雾数据的烟雾传感器、用于采集数据中心内的设备信息的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)模块和用于采集粉尘数据的粉尘传感器。

可选的，所述风速传感器包括至少两组热球式微风传感器，所述工业相机包括至少两组网络相机，所述测温传感器包括至少两组红外测温传感器，所述声音传感器包括至少两组数字麦克风，所述烟雾传感器包括离子式烟雾传感器，所述RFID模块包括高频RFID读取器，所述粉尘传感器包括激光粉尘传感器。

可选的，所述控制系统还包括用于探测位置的激光雷达和用于采集图像的双目摄像头；所述激光雷达和所述双目摄像头还分别与所述导航单元相连接，所述导航单元用于根据所述激光雷达探测的位置信息及所述双目摄像头采集到的图像计算巡检路径。

可选的，所述控制系统还包括超声波测距的避障传感器；所述避障传感器与所述核心控制单元相连，所述核心控制单元用于根据所述避障传感器测量到的数据控制所述数据中心巡检机器人躲避障碍物。

可选的，所述巡检系统还包括：用于对巡检数据进行筛选处理的数据处理单元；所述数据处理单元与所述巡检控制单元及所述数据存储介质相连接，将处理后的巡检数据发送至数据存储介质进行存储。

可选的，所述供电单元包括充电电池，所述数据中心巡检机器人还包括与所述充电电池相连接的充电接口，所述数据中心巡检机器人通过所述充电接口与外部充电桩连接，以为所述充电电池进行充电。

可选的，所述数据中心巡检机器人还包括管理控制终端；

所述管理控制终端包括用于对所述控制系统及巡检系统进行管理与控制的管理控制单元，所述管理控制单元分别与所述控制系统中的第一通信单元及所述巡检系统的第二通信单元进行通信连接，通过所述第二通信单元从所述巡检系统获取巡检数据。