[实用新型]一种辅助机器人焊接的智能化装备

权利要求书

1.一种辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，包括水平行走机构和垂直升降机构；所述的垂直升降机构包括垂直底架(8)；垂直底架(8)上设置有伺服电机(1)，伺服电机(1)上设置有减速机(2)，减速机(2)通过联轴器(3)与丝杠(4)传动连接，丝杠(4)穿过上轴承(5)连接进行上下移动的垂直移动载台(6)，机器人(16)固定于垂直移动载台(6)上，丝杠(4)下方末端穿过配合转动的下轴承(7)，垂直移动载台(6)两侧的垂直底架(8)上装有滑轨和滑块(9)，滑轨外侧装有滑轨压块(21)，滑轨末端装有限制滑块最大行程的导轨限位块(24)，垂直底架(8)固定在水平行走机构上。

2.根据权利要求1所述的辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，所述的水平行走机构包括水平底架(15)和水平移动载台(14)；所述的水平移动载台(14)上固定有垂直底架(8)，水平移动载台(14)上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机上设置有齿轮(18)，水平底架(15)上设置有与齿轮(18)啮合的齿条，水平移动载台(14)两侧的水平底架(15)上装有滑轨和滑块，滑轨外侧装有滑轨压块，滑轨末端装有导轨限位块。

3.根据权利要求2所述的辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，所述的水平底架(15)上安装有拖链导槽安装支架(19)，拖链导槽安装支架(19)上装有拖链导槽(20)。

4.根据权利要求2或3所述的辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，水平底架(15)上方装有防护罩安装支架(25)，防护罩安装支架(25)上装有柔性防护罩(26)。

5.根据权利要求1所述的辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，所述的垂直底架(8)上安装有拖链导槽安装支架(10)，拖链导槽安装支架(10)上装有拖链导槽。

6.根据权利要求1或5所述的辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，垂直底架(8)上方装有防护罩安装支架(23)，支架上装有柔性防护罩进行灰尘防护。

7.根据权利要求1所述的辅助机器人焊接的智能化装备，其特征在于，所述的垂直升降机构和水平行走机构重复定位精度0.1mm。