[实用新型]一种辅助机器人焊接的智能化装备

说明书

本实用新型公开了一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括水平行走机构和垂直升降机构；所述的垂直升降机构包括垂直底架；垂直底架上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机通过联轴器与丝杠传动连接，丝杠穿过上轴承连接进行上下移动的垂直移动载台，机器人固定于垂直移动载台上，丝杠下方末端穿过配合转动的下轴承，垂直移动载台两侧的垂直底架上装有滑轨和滑块，滑轨外侧装有滑轨压块，滑轨末端装有限制滑块最大行程的导轨限位块，垂直底架固定在水平行走机构上。解决了机器人由于型号和臂长的限制对大型和超大型工件的加工困难，取代了之前人工手动焊接，降低了工人劳动强度，焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升。

技术领域

本实用新型属于焊接加工领域，涉及一种大型工字型梁钢结构，大型箱体，大型钢板结构等机器人自动焊接加工作业，尤其涉及一种辅助机器人焊接的智能化装备。

背景技术

传统人工手动焊接劳动作业强度大，对焊工技术要求高，焊接速度缓慢，生产效率低，且由于对焊工技术要求高，因此对合格率有一定影响，且由于公司焊接人员不足，保证不了生产进度。同时，由于机器人型号和臂长的限制对大型和超大型工件的加工困难，不仅增加了劳动强度还降低了工作效率，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种辅助机器人焊接的智能化装备，可实现对大型工件自动化焊接，对工件的焊接效率，焊接质量都有很大幅度的提高，解决了公司焊接人员不足，受制焊接技术工人的难题，保证了生产进度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种辅助机器人焊接的智能化装备，包括水平行走机构和垂直升降机构；所述的垂直升降机构包括垂直底架；垂直底架上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机通过联轴器与丝杠传动连接，丝杠穿过上轴承连接进行上下移动的垂直移动载台，机器人固定于垂直移动载台上，丝杠下方末端穿过配合转动的下轴承，垂直移动载台两侧的垂直底架上装有滑轨和滑块，滑轨外侧装有滑轨压块，滑轨末端装有限制滑块最大行程的导轨限位块，垂直底架固定在水平行走机构上。

所述的水平行走机构包括水平底架和水平移动载台；所述的水平移动载台上固定有垂直底架，水平移动载台上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机上设置有齿轮，水平底架上设置有与齿轮啮合的齿条，水平移动载台两侧的水平底架上装有滑轨和滑块，滑轨外侧装有滑轨压块，滑轨末端装有导轨限位块。

所述的水平底架上安装有拖链导槽安装支架，拖链导槽安装支架上装有拖链导槽。

水平底架上方装有防护罩安装支架，防护罩安装支架上装有柔性防护罩。

所述的垂直底架上安装有拖链导槽安装支架，拖链导槽安装支架上装有拖链导槽。

所述的垂直底架上方装有防护罩安装支架，支架上装有柔性防护罩进行灰尘防护。

所述的垂直升降机构和水平行走机构重复定位精度0.1mm。

与传统技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型提供的辅助机器人焊接的智能化装备，极大的扩展了机器人手臂运动的达到的范围，解决了由于机器人型号和臂长的限制对大型和超大型工件的加工困难，配合机器人完成自动化焊接作业，降低人力，提升了生产效率。

本实用新型提供的辅助机器人焊接的智能化装备，通过辅助机器人焊接智能装备的导入，可实现对大型工件自动化焊接，对工件的焊接效率，焊接质量都有很大幅度的提高。实现了龙门用加工风力发电机底座机器人的自动焊接，取代了之前人工手动焊接，降低了工人劳动强度，焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升。