[实用新型]一种新型幕墙机器人滑动吸盘

权利要求书

1.一种新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：包括上下设置的上盖和弹性皮碗；所述弹性皮碗包括一体成型的皮碗本体和滑动部；所述皮碗本体内部中空；所述上盖上表面开设有与所述皮碗本体的内腔相连通的抽气孔；所述滑动部呈圆台状；所述滑动部由上盖至弹性皮碗方向上的半径逐渐变小；所述滑动部由下表面向内部掏空以实现与所述皮碗本体的内腔相连通。

2.根据权利要求1所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述滑动部内部中空且上下连通；所述滑动部包括滑壁部和支撑部；所述滑壁部呈灯罩状。

3.根据权利要求2所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述滑壁部由上盖至弹性皮碗方向上的厚度始终不变；定义所述滑壁部的厚度为d，其中d的范围为7mm～17mm。

4.根据权利要求2所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述支撑部设置于所述滑壁部远离弹性皮碗的一端；所述支撑部包括在上盖至弹性皮碗方向上依次设置的第一圆环部和第二圆环部；所述第二圆环部设置于所述滑壁部远离弹性皮碗的一端；所述第一圆环部设置于所述第二圆环部上表面上用于支撑所述弹性皮碗。

5.根据权利要求4所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述第二圆环部下表面至少开设有一个圆环槽以形成多层吸附腔增加密闭性。

6.根据权利要求4所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述第一圆环部侧面进一步开设有一加固槽以保证所述皮碗本体与所述滑动部一体成型后的不易脱落。

7.根据权利要求2所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述皮碗本体包括依次设置的固定部、压缩部和圆台部；所述圆台部可实现与所述滑壁部内壁的贴合。

8.根据权利要求7所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述压缩部沿轴向设置有至少一个风琴型褶皱；所述风琴型褶皱的数量为一个；所述风琴型褶皱包括上褶皱部和下褶皱部；所述下褶皱部与所述圆台部相连接；所述下褶皱部的半径大于所述上褶皱部。

9.根据权利要求7所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述固定部内设置有一固定片以便于所述固定部与所述上盖的固定；所述固定部、所述固定片和所述上盖通过螺栓进行固定连接。

10.根据权利要求1所述的新型幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述皮碗本体和所述滑动部通过模具浇注一体成型。