[实用新型]一种新型幕墙机器人滑动吸盘

说明书

本实用新型公开了一种新型幕墙机器人滑动吸盘，包括上下设置的上盖和弹性皮碗；所述弹性皮碗包括一体成型的皮碗本体和滑动部；所述皮碗本体内部中空；所述上盖上表面开设有与所述皮碗本体的内腔相连通的抽气孔；所述滑动部呈圆台状；所述滑动部由上盖至弹性皮碗方向上的半径逐渐变小；所述滑动部由下表面向内部掏空以实现与所述皮碗本体的内腔相连通；本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘可实现吸盘与滑盘连成一体、不掉落且有效实现吸滑合一。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别涉及一种新型幕墙机器人滑动吸盘。

背景技术

吸盘作为吸附固定装置是各个领域常用的技术，如玻璃幕墙清洗机器人中，将吸盘作为机器人的行走机构的一部分。现有吸盘结构中，通常使用硅胶等材质，贴合到吸附平面后即为固定。若需移动，则需要将吸盘从吸附平面上取下之后重新压紧吸附。

而在幕墙清洗机器人在移动过程中，吸盘是要跟着幕墙机器人一起移动的，因此在吸盘与吸附面中间增设了滑盘，由吸盘带动滑盘滑动，而在滑动过程中，尤其是在过坎和越障碍物时，偶尔会因为与障碍物的碰撞发生滑盘与吸盘脱离掉落的现象，鉴于此有必要提供一种一种新型幕墙机器人滑动吸盘。

实用新型内容

针对以上滑盘可能脱落的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸盘与滑盘连成一体、不掉落、吸滑合一的幕墙机器人滑动吸盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型幕墙机器人滑动吸盘，包括上下设置的上盖和弹性皮碗；所述弹性皮碗包括一体成型的皮碗本体和滑动部；所述皮碗本体内部中空；所述上盖上表面开设有与所述皮碗本体的内腔相连通的抽气孔；所述滑动部呈圆台状；所述滑动部由上盖至弹性皮碗方向上的半径逐渐变小；所述滑动部由下表面向内部掏空以实现与所述皮碗本体的内腔相连通。

作为进一步改进，所述滑动部内部中空且上下连通；所述滑动部包括滑壁部和支撑部；所述滑壁部呈灯罩状。

作为进一步改进，所述滑壁部由上盖至弹性皮碗方向上的厚度始终不变；定义所述滑壁部的厚度为d，其中d的范围为7mm～17mm。

作为进一步改进，所述支撑部设置于所述滑壁部远离弹性皮碗的一端；所述支撑部包括在上盖至弹性皮碗方向上依次设置的第一圆环部和第二圆环部；所述第二圆环部设置于所述滑壁部远离弹性皮碗的一端；所述第一圆环部设置于所述第二圆环部上表面上用于支撑所述弹性皮碗。

作为进一步改进，所述第二圆环部下表面至少开设有一个圆环槽以形成多层吸附腔增加密闭性。

作为进一步改进，所述第一圆环部侧面进一步开设有一加固槽以保证所述皮碗本体与所述滑动部一体成型后的不易脱落。

作为进一步改进，所述皮碗本体包括依次设置的固定部、压缩部和圆台部；所述圆台部可实现与所述滑壁部内壁的贴合。

作为进一步改进，所述压缩部沿轴向设置有至少一个风琴型褶皱；所述风琴型褶皱的数量为一个；所述风琴型褶皱包括上褶皱部和下褶皱部；所述下褶皱部与所述圆台部相连接；所述下褶皱部的半径大于所述上褶皱部。

作为进一步改进，所述固定部内设置有一固定片以便于所述固定部与所述上盖的固定；所述固定部、所述固定片和所述上盖通过螺栓进行固定连接。

作为进一步改进，所述皮碗本体和所述滑动部通过模具浇注一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘中采用一体成型的皮碗本体和滑动部，采用滑壁部和圆台部相贴合的结构进行浇注可有效实现一体成型时的稳固性，避免与障碍物的碰撞时发生滑动部与皮碗本体脱离掉落的现象。