[实用新型]空中机器人

权利要求书

1.一种空中机器人，其特征在于：它包括由至少一个积木式多旋翼无人机（1）构成的飞行平台，在所述积木式多旋翼无人机（1）的下侧设置有吊挂装置（2），在所述飞行平台上设置有控制装置和摄像头，在所述吊挂装置（2）上吊挂有作业装置，所述积木式多旋翼无人机（1）及所述作业装置均通过传导电线（3）与外围的供电装置电连接，所述积木式多旋翼无人机（1）和所述作业装置均与所述控制装置信号连接，所述控制装置与地面的后台通信连接，所述作业装置的重量在所述飞行平台能够提供的最大升力范围之内。

2.根据权利要求1所述的空中机器人，其特征在于：所述积木式多旋翼无人机（1）由若干个旋翼（4）和保护罩（5）组成，所述保护罩（5）内设置有与所述旋翼（4）相应数目的涵道（6），所述旋翼（4）设置在所述涵道（6）内，在所述保护罩（5）的上下端均设置有挂接点，所述飞行平台为由若干所述积木式多旋翼无人机（1）上下依次挂接而成的垂直飞行平台，或为由设置在所述积木式多旋翼无人机（1）上的连接杆（7）依次连接而成的水平飞行平台。

3.根据权利要求2所述的空中机器人，其特征在于：所述水平飞行平台呈一字排列，由若干所述积木式多旋翼无人机（1）依次连接而成。

4.根据权利要求2所述的空中机器人，其特征在于：所述水平飞行平台呈圆环形排列，由若干所述积木式多旋翼无人机（1）依次首尾连接而成。

5.根据权利要求2所述的空中机器人，其特征在于：所述水平飞行平台呈L形排列，由若干位于X轴上的所述积木式多旋翼无人机（1）和若干位于Y轴上的所述积木式多旋翼无人机（1）垂直排列依次连接而成。

6.根据权利要求2所述的空中机器人，其特征在于：所述水平飞行平台呈弧形排列，由若干所述积木式多旋翼无人机（1）环绕 排列并依次连接而成。

7.根据权利要求3至6任一项所述的空中机器人，其特征在于：所述作业装置为清洗机器人，所述清洗机器人包括与所述吊挂装置（2）相配合的清洗基座（16），所述清洗机器人还包括清洗滚刷（8）、清洗测距传感器（9）、清洗储液罐（10）、清洗喷头（11）、清洗电机（12）、清洗机械臂（13）以及设置在所述清洗机械臂（13）外端的清洗架（14），所述清洗储液罐（10）内设置有清洗泵，所述清洗滚刷（8）转动设置在所述清洗架（14）的前端，所述清洗测距传感器（9）和所述清洗喷头（11）均设置在所述清洗架（14）上，所述清洗储液罐（10）设置在所述清洗基座（16）下侧，所述清洗机械臂（13）的内端与所述清洗基座（16）固定连接，所述清洗泵与所述清洗喷头（11）之间设置有清洗水管（15），所述清洗电机（12）的输出轴与所述清洗滚刷（8）的转动轴相固定连接，所述清洗测距传感器（9）、所述清洗电机（12）、所述清洗机械臂（13）及所述清洗泵均与外围的供电装置电连接，且均与所述控制装置信号连接。

8.根据权利要求3至6任一项所述的空中机器人，其特征在于：所述作业装置为喷涂机器人，所述喷涂机器人包括与所述吊挂装置（2）相配合的喷涂基座（17），所述喷涂机器人还包括喷涂喷头（18）、喷涂测距传感器（19）、喷涂储液罐（20）、喷涂气泵（21）、喷涂机械臂（22）以及设置在所述喷涂机械臂（22）外端的喷涂架（23），所述喷涂喷头（18）和所述喷涂测距传感器（19）均设置在所述喷涂架（23）上，所述喷涂储液罐（20）设置在所述喷涂基座（17）下侧，所述喷涂机械臂（22）的内端与所述喷涂基座（17）固定连接，所述喷涂气泵（21）、所述喷涂储液罐（20）及所述喷涂喷头（18）三者之间通过设置的喷涂管（24）依次连通，所述喷涂测距传感器（19）、所述喷涂气泵（21）及所述喷涂机械臂（22）均与外围的供电装置电连接，且均与所述控制装置信号连接。