[实用新型]空中机器人

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、高效、安全、低成本的空中机器人。本实用新型包括由至少一个积木式多旋翼无人机（1）构成的飞行平台，在所述积木式多旋翼无人机（1）的下侧设置有吊挂装置，在所述飞行平台上设置有控制装置和摄像头，在所述吊挂装置上吊挂有作业装置，所述积木式多旋翼无人机（1）及所述作业装置均通过传导电线与外围的供电装置电连接，所述积木式多旋翼无人机（1）和所述作业装置均与所述控制装置信号连接，所述控制装置与地面的后台通信连接，所述作业装置的重量在所述飞行平台能够提供的最大升力范围之内。本实用新型可应用于机器人领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种在空中可以进行清洗、喷涂、喷绘等作业的空中机器人。

背景技术

近年来，随着国家建设发展，建筑物、桥梁、储罐、粮仓、玻璃幕墙、铁塔等需要清洁、喷防腐剂、喷油漆、户外广告的清洗、喷涂、彩绘等作业，随着各种大型机械的产生，人们也提出了各种利用大型机械的解决方案，但到目前为止，还需要人工吊挂像蜘蛛人一样进行作业，其作业效率低、高空危险性高、费用昂贵、劳动条件差。本实用新型是利用积木式多旋翼无人机构建的飞行平台上吊挂作业装置如空中清洗、喷涂、彩绘机器人等贴近表面作业，其高效、安全、低成本，是革命性的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、高效、安全、低成本的空中机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括由至少一个积木式多旋翼无人机构成的飞行平台，在所述积木式多旋翼无人机的下侧设置有吊挂装置，在所述飞行平台上设置有控制装置和摄像头，在所述吊挂装置上吊挂有作业装置，所述积木式多旋翼无人机及所述作业装置均通过传导电线与外围的供电装置电连接，所述积木式多旋翼无人机和所述作业装置均与所述控制装置信号连接，所述控制装置与地面的后台通信连接，所述作业装置的重量在所述飞行平台能够提供的最大升力范围之内。

进一步地，所述积木式多旋翼无人机由若干个旋翼和保护罩组成，所述保护罩内设置有与所述旋翼相应数目的涵道，所述旋翼设置在所述涵道内，在所述保护罩的上下端均设置有挂接点，所述飞行平台为由若干所述积木式多旋翼无人机上下依次挂接而成的垂直飞行平台，或为由设置在所述积木式多旋翼无人机上的连接杆依次连接而成的水平飞行平台。

再进一步地，所述水平飞行平台呈一字排列，由若干所述积木式多旋翼无人机依次连接而成。

或者，所述水平飞行平台呈圆环形排列，由若干所述积木式多旋翼无人机依次首尾连接而成。

又或者，所述水平飞行平台呈L形排列，由若干位于X轴上的所述积木式多旋翼无人机和若干位于Y轴上的所述积木式多旋翼无人机垂直排列依次连接而成。

再或者，所述水平飞行平台呈弧形排列，由若干所述积木式多旋翼无人机环绕 排列并依次连接而成。

再又进一步地，所述作业装置为清洗机器人，所述清洗机器人包括与所述吊挂装置相配合的清洗基座，所述清洗机器人还包括清洗滚刷、清洗测距传感器、清洗储液罐、清洗喷头、清洗电机、清洗机械臂以及设置在所述清洗机械臂外端的清洗架，所述清洗储液罐内设置有清洗泵，所述清洗滚刷转动设置在所述清洗架的前端，所述清洗测距传感器和所述清洗喷头均设置在所述清洗架上，所述清洗储液罐设置在所述清洗基座下侧，所述清洗机械臂的内端与所述清洗基座固定连接，所述清洗泵与所述清洗喷头之间设置有清洗水管，所述清洗电机的输出轴与所述清洗滚刷的转动轴相固定连接，所述清洗测距传感器、所述清洗电机、所述清洗机械臂及所述清洗泵均与外围的供电装置电连接，且均与所述控制装置信号连接。