[实用新型]一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置

权利要求书

1.一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，包括

框架盘（1），其连接注塑机机械手；

数个吸附组件（2），所述数个吸附组件（2）周向均匀设置于框架盘（1）下方以用于对安全帽进行吸附；其特征在于：

托持组件（3），所述托持组件（3）设置于所述框架盘（1）外侧；

所述托持组件（3）包括固设于所述框架盘（1）上表面且驱动方向向外的气缸（32）和铰接于所述框架盘（1）侧壁且与气缸（32）的活塞端铰接的托板（31），所述气缸（32）驱动所述托板（31）向下翻转以使得所述托板（31）向上托起所述安全帽；

所述托板（31）包括竖直的铰接板（311）以及由铰接板（311）下端水平向内延伸形成的承托板（313），所述铰接板（311）上端设置有枢接部（312），所述枢接部（312）与所述框架盘（1）的侧壁枢接，所述铰接板（311）的顶端转动连接有连杆（33），所述连杆（33）与所述气缸（32）的活塞端转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其特征在于：所述数个托持组件（3）分为两组且相对设置于所述框架盘（1）两侧。

3.根据权利要求1所述的用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其特征在于：所述承托板（313）上表面设置有波浪状的防滑纹路（3131）。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其特征在于：所述连杆（33）与所述气缸（32）的活塞端铰接的一端开设有弧形面（333）。

5.根据权利要求1所述的用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其特征在于：所述框架盘（1）呈矩形，其中间开设有可使安全帽自由通过的抱件孔（11），所述框架盘（1）上沿所述抱件孔（11）周向开设有若干透孔（12）。

6.根据权利要求1所述的用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其特征在于：所述吸附组件（2）包括固设于所述框架盘（1）下表面的真空气缸（21）和固设于所述真空气缸（21）的活塞端的真空吸盘（22），所述真空气缸（21）直线驱动以使得所述真空吸盘（22）于周向吸附在安全帽的侧壁上。