[实用新型]一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其技术方案要点是包括框架盘，其连接注塑机机械手；数个吸附组件，所述数个吸附组件周向均匀设置于框架盘下方以用于对安全帽进行吸附；托持组件，所述托持组件设置于所述框架盘外侧，当所述框架盘处于水平状态时，所述托持组件翻转至安全帽下方以用于承托安全帽。通过设置的托持组件，减小运送安全帽时安全帽从注塑机机械手上脱落的概率。

技术领域

本实用新型属于注塑机机械手技术领域，特别涉及一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置。

背景技术

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，可将注塑完成后的注塑产品从注塑机内取出并运送到指定位置。注塑机机械手的抱件装置用来抓持物件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

传统抓持安全帽的注塑机机械手的抱件装置为吸附型，如图1所示，包括框架1，框架1下侧周向均匀设置有3组吸附组件2。吸附组件2包括真空气缸21和真空吸盘22，吸附时真空吸盘22贴合在安全帽周向外侧壁上，根据负压吸附原理将安全帽吸住。

在将安全帽运输到指定位置过程中，由于真空吸盘22与安全帽密封性不好或者真空气缸21不工作等意外情况发生时，安全帽会从真空吸盘22上脱落而不能将安全帽运送到指定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，通过设置的托持组件，大大减小运送安全帽时安全帽从注塑机机械手上脱落的概率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，包括框架盘，其连接注塑机机械手；数个吸附组件，所述数个吸附组件周向均匀设置于框架盘下方以用于对安全帽进行吸附；托持组件，所述托持组件设置于所述框架盘外侧；

所述托持组件包括固设于所述框架盘上表面且驱动方向向外的气缸和铰接于所述框架盘侧壁且与气缸的活塞端铰接的托板，所述气缸驱动所述托板向下翻转以使得所述托板向上托起所述安全帽；

所述托板包括竖直的铰接板以及由铰接板下端水平向内延伸形成的承托板，所述铰接板上端设置有枢接部，所述枢接部与所述框架盘的侧壁枢接，所述铰接板的顶端转动连接有连杆，所述连杆与所述气缸的活塞端转动连接。

通过采用上述方案，通过设置的数个吸附组件根据负压吸附原理将安全帽吸住；通过设置的托持组件，当机械手平移时，气缸驱动托板向内侧转动，托持住安全帽的帽檐下端，减小了安全帽从机械手上脱落的概率；当需要放下安全帽时，气缸驱动托板向外侧转动，吸附组件充气，安全帽从机械手上脱落。

较佳的，所述数个托持组件分为两组且相对设置于所述框架盘的两侧。

通过采用上述方案，通过设置的托持组件，可以在机械手平移时，夹持住安全帽的帽檐下端，减小了安全帽从机械手上脱落的概率。

较佳的，所述承接板的上表面设置有波浪状的防滑纹路。

通过采用上述方案，通过设置的防滑纹路，增大了承托板上表面和安全帽的摩擦力，避免了安全帽的滑动。

较佳的，所述连杆与所述气缸的活塞端铰接的一端开设有弧形面。

通过采用上述方案，通过设置的连杆,当活塞端做往复直线运动时,连杆随之运动,并且带动托板转动,使得托板抓取或者放开安全帽。连杆与所述活塞端自由端铰接一端设置有弧形面，方便连杆的转动。

较佳的，所述框架盘呈矩形，其中间开设有可使安全帽自由通过的抱件孔，所述框架盘上沿所述抱件孔周向开设有若干透孔。