[实用新型]一种抗爆容器筒体组装装置

权利要求书

1.一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和焊接的机械手臂(C0)；

所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上上下移动的位移装置(a3)，所述位移装置(a3)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)，所述移动台(a2)朝向固定台(a1)的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置(a6)、用于固定底封头的底封头固定装置(a7)，所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8)。

2.根据权利要求1所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述位移装置(a3)包括位移电机(a31)，所述位移电机(a31)的输出端上设置有丝杆(a32)，所述丝杆(a32)上设置有位移板(a33)，所述位移板(a33)上设置有限位孔(a34)，所述固定台(a1)上设置有穿过限位孔(a34)的限位柱(a35)，所述位移板(a33)上设置有与丝杆(a32)配合的位移螺纹孔(a36)，所述第一固定装置(a5)设置在位移板(a33)上。

3.根据权利要求2所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述第一固定装置(a5)包括卡盘安装盘(a51)，所述卡盘安装盘(a51)上设置有若干安装柱(a52)，若干所述安装柱(a52)以卡盘安装盘(a51)圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱(a52)距卡盘安装盘(a51)圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱(a52)用于抵触花键套环内壁。

4.根据权利要求3所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述卡盘安装盘(a51)中心设置有内衬卡爪气缸(a53)，所述内衬卡爪气缸(a53)包括内衬卡爪缸体(a59)以及设置在内衬卡爪缸体(a59)上的内衬卡爪臂(a54)，所述内衬卡爪臂(a54)包括由于在内衬卡爪缸体(a59)上滑移的内衬滑动块(a55)以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂(a56)，所述内衬爪臂(a56)上设置有内衬顶柱(a57)，所述内衬爪臂(a56)伸入内衬内部，所述内衬顶柱(a57)朝向内衬内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与内衬内壁抵触。

5.根据权利要求4所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述位移板(a33)上设置有旋转电机(a58)，所述旋转电机(a58)的输出端与卡盘安装盘(a51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述水平推动机构(a8)包括设置在底台的滑轨(a81)以及设置在移动台(a2)底部的滑块(a82)，所述滑块(a82)滑移连接在滑轨(a81)上，所述底台上设置有水平推动电机(a83)，所述水平推动电机(a83)的输出端上连接有螺杆(a84)，所述移动台(a2)底部设置有安装块(a85)，所述安装块(a85)上设置有供螺杆(a84)穿过且螺纹连接的螺孔(a86)。

7.根据权利要求6所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述移动台(a2)底部设置有固定板(a87)，所述滑块(a82)设置在固定板(a87)上，所述固定板(a87)上设置有供滑块(a82)安装的安装槽(a88)，所述滑块(a82)上设置有凹槽(a89)，所述滑轨(a81)嵌入至凹槽(a89)中，所述滑轨(a81)外壁上设置有凹陷(a810)，所述凹槽(a89)内壁上设置有陷入凹陷(a810)的凸起(a811)。

8.根据权利要求7所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述底台上设置有用于安装滑轨(a81)陷入的陷槽(a812)。

9.根据权利要求8所述的一种抗爆容器筒体组装装置，其特征在于：所述移动台(a2)上设置有夹具安装板(a21)，所述外筒固定装置(a6)和底封头固定装置(a7)均设置在夹具安装板(a21)上；

所述外筒固定装置(a6)包括外筒卡爪气缸(a61)，所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62)，所述外筒卡爪臂(a62)包括由于在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64)，所述外筒爪臂(a64)上设置有外筒顶柱(a65)，所述外筒爪臂(a64)位于外筒外部，所述外筒顶柱(a65)朝向外筒内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触；所述底封头固定装置(a7)包括若干底封头定位柱(a71)，若干所述底封头定位柱(a71)在所述夹具安装板(a21)上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱(a71)围成用于放置底封头的底封头安装区域(a72)，所述夹具安装板(a21)上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构，所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸(a73)，所述第一推进气缸(a73)的输出端朝向底封头安装区域(a72)设置，所述第一推进气缸(a73)上设置有用于抵触底封头的第一抵触块(a74)，所述第一抵触块(a74)上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽(a75)，所述夹具安装板(a21)上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵触块(a76)，所述第二抵触块(a76)上设置有用于贴合底封头的第二贴合槽(a77)，所述第二抵触块(a76)、底封头安装区域的中心点以及第一抵触块(a74)位于同一直线位置上。