[实用新型]一种抗爆容器筒体组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器筒体组装装置。

背景技术

抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。

专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。

现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有下消波板，下消波板与内衬连接。

这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有技术中，已经能够说实现使用机械手臂进行焊接，比如专利号为CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动，并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器的实际生产过程中，为了方便生产，会将各个部件分开加工，之后焊接在一起，特别是整个筒体部分，由于各个部件较多，因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接，而固定过程中没有专门的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抗爆容器筒体组装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种抗爆容器筒体组装装置，包括筒体工作台和上设置有用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，所述移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置、用于固定底封头的底封头固定装置，所述底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述位移装置包括位移电机，所述位移电机的输出端上设置有丝杆，所述丝杆上设置有位移板，所述位移板上设置有限位孔，所述固定台上设置有穿过限位孔的限位柱，所述位移板上设置有与丝杆配合的位移螺纹孔，所述第一固定装置设置在位移板上。

作为本实用新型的进一步改进：

所述第一固定装置包括卡盘安装盘，所述卡盘安装盘上设置有若干安装柱，若干所述安装柱以卡盘安装盘圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱距卡盘安装盘圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱用于抵触花键套环内壁。

作为本实用新型的进一步改进：

所述卡盘安装盘中心设置有内衬卡爪气缸，所述内衬卡爪气缸包括内衬卡爪缸体以及设置在内衬卡爪缸体上的内衬卡爪臂，所述内衬卡爪臂包括由于在内衬卡爪缸体上滑移的内衬滑动块以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂，所述内衬爪臂上设置有内衬顶柱，所述内衬爪臂伸入内衬内部，所述内衬顶柱朝向内衬内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与内衬内壁抵触。

作为本实用新型的进一步改进：

所述位移板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与卡盘安装盘连接。

作为本实用新型的进一步改进：

所述水平推动机构包括设置在底台的滑轨以及设置在移动台底部的滑块，所述滑块滑移连接在滑轨上，所述底台上设置有水平推动电机，所述水平推动电机的输出端上连接有螺杆，所述移动台底部设置有安装块，所述安装块上设置有供螺杆穿过且螺纹连接的螺孔。

作为本实用新型的进一步改进：

所述移动台底部设置有固定板，所述滑块设置在固定板上，所述固定板上设置有供滑块安装的安装槽，所述滑块上设置有凹槽，所述滑轨嵌入至凹槽中，所述滑轨外壁上设置有凹陷，所述凹槽内壁上设置有陷入凹陷的凸起。

作为本实用新型的进一步改进：

所述底台上设置有用于安装滑轨的陷槽。

作为本实用新型的进一步改进：

所述移动台上设置有夹具安装板，所述外筒固定装置和底封头固定装置均设置在夹具安装板上；