[实用新型]一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统

权利要求书

1.一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有货箱（3），货箱（3）上设置有用于充电的电缆插头（7），还包括充电装置，充电装置包括充电横轨（25），充电横轨（25）上设置有充电竖轨（16），充电竖轨（16）可与竖轨（1）配合相连。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：所述充电系统包括若干充电轨（15），充电轨（15）平行于竖轨（1），充电轨（15）与充电竖轨（16）相异的一端在同一水平线上，充电竖轨（16）的两端均可与充电轨（15）配合相连，充电轨（15）上设置有电缆插孔（11），当小车（2）在充电轨（15）上时，小车（2）上的电缆插头（7）可与电缆插孔（11）接触相连。

3.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：充电系统包括电源电路，电源电路包括变压器、整流器、滤波稳压电路，变压器的输入端与市电相连，变压器的输出端与整流器输入端相连，整流器的输出端与滤波稳压电路的输入端相连，滤波稳压电路的输出端与电缆插孔（11）电连接；小车（2）内设置有充电电路，充电电路的输入端与电缆插头（7）电连接，充电电路的输出端连接有蓄电池。

4.如权利要求1-3其中之一所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：楼宇的每层楼上设置有取货门（12），取货门（12）与竖轨（1）间设置有横轨（10），横轨（10）与竖轨（1）间设置有变轨（14），变轨（14）上连接有驱动其运动的变轨驱动机构（13）；取货门（12）上设置有电缆插孔（11），当小车（2）在横轨（10）上时，小车（2）上的电缆插头（7）可与电缆插孔（11）接触相连。

5.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：所述货箱（3）底部设置有接收线圈（4），横轨（10）下设置有发送线圈（9），当小车（2）在横轨（10）上时，小车（2）上的接收线圈（4）与发送线圈（9）相互重叠；货箱（3）内设置控制装置，控制装置与接收线圈（4）相连，取货门（12）内设置有控制电路，控制电路与发送线圈（9）电连接，取货门（12）上的电缆插孔（11）与控制电路电连接。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：所述货箱（3）一侧设有货箱门框（5），货箱门框（5）活动连接有货箱门板（6），货箱（3）上设置有货箱门驱动机构（8），货箱门驱动机构（8）的动力输出端与货箱门板（6）动力相连，驱动机构（8）的输入端与控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：所述电缆插头（7）包括插头轴（22），插头轴（22）上套设有若干直径不同的导电环（23），导电环（23）不相互重叠，导电环（23）之间通过绝缘环（24）分隔开，导电环（23）的直径由插头轴（22）的顶部向下逐渐增大，导电环（23）上均连接有电缆。

8.如权利要求7所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，其特征在于：所述电缆插孔（11）包括插孔外壳（17），孔外壳（17）为圆筒形，孔外壳（17）内壁上设有若干接触柱（18），接触柱（18）均连接有导线；接触柱（18）上均活动套设有活动柱（20），活动柱（20）与接触柱（18）之间通过弹簧（19）相连，活动柱（20）顶部活动连接有摩擦轮（21），摩擦轮（21）可自由转动；当电缆插孔（11）与电缆插头（7）配合相连是时，摩擦轮（21）与导电环（23）相接触。