[实用新型]一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置

权利要求书

1.一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有用于小车（2）制动的制动装置，制动装置包括制动器（24）和用于推动制动器（24）运动的触发装置，制动器（24）与触发装置相连；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置，导向复位装置包括外导向环（22），外导向环（22）会套设有内导杆（23），内导杆（23）的顶端与制动器（24）相连。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，其特征在于：所述外导向环（22）内与内导杆（23）底部之间形成容置腔，容置腔内设置有弹簧（27），弹簧（27）为向内导杆（23）施加拉力的拉伸弹簧；所述电磁驱动器包括设置在内导杆（23）底部的软磁体（25），软磁体（25）的一周设置有线圈（26）；所述小车（2）上设置有载货装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，其特征在于：所述弹簧（27）为向内导杆（23）施加推力的压缩弹簧；所述电磁驱动器包括设置在外导向环（22）底部的软磁体（25），软磁体（25）的一周设置有线圈（26）。

4.如权利要求2或3所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，其特征在于：所述小车（2）包括机架（4），外导向环（22）设置在机架（4）上；所述导轨（1）上还设置有齿条（15）；制动器（24）上设置有齿牙，齿牙与齿条（15）相对设置；机架（4）上连接有第一环臂（5）和第二环臂（6），所述导轨（1）上设置有用于固定小车（2）的第一导轨槽（7）和第二导轨槽（8）,第一环臂（5）和第二环臂（6）分别卡接在第一导轨槽（7）和第二导轨槽（8）中。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，其特征在于：所述第一环臂（5）上设置有两个导轮柱（9），两个导轮柱（9）上设置有轴承（12），两个导轮柱（9）之间通过轴承（12）连接有第一滚轮轴（11），第一滚轮轴（11）上设置有第一滚轮（10）；所述第二环臂（6）上设置有两个导轮柱（9），两个导轮柱（9）上设置有轴承（12），两个导轮柱（9）之间通过轴承（12）连接有第二滚轮轴（13），第二滚轮轴（13）上设置有第二滚轮（14）；小车（2）通过第一环臂（5）和第二环臂（6）固定在导轨（1）上。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，其特征在于：所述机架（4）内活动连接有驱动轮（16），驱动轮（16）上设置有第一传动轮（17），第一传动轮（17）通过第一传动轮（17）连接有第二传动轮（19），机架（4）内还设置有驱动电机（18），驱动电机（18）的转轴与动力轮（20）相连；驱动轮（16）与导轨（1）上的齿条（15）相啮合。

7.如权利要求2或3或5或6所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，其特征在于：还包括控制装置（21），控制装置（21）通过电缆分别与驱动电机（18）和线圈（26）电连接。