[实用新型]一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有用于小车制动的制动装置，制动装置包括制动器和用于推动制动器运动的触发装置，制动器与触发装置相连；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置，导向复位装置包括外导向环，外导向环会套设有内导杆，内导杆的顶端与制动器相连。通过采用小车进行快递货物运输，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；在小车上设置制动装置，从而能保证小车的运行安全，提高送货系统的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置。

背景技术

我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。

随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，通过采用小车进行快递货物运输，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；在小车上设置制动装置，从而能保证小车的运行安全，提高送货系统的效率。解决了小车制动的问题，解决了小车行车安全的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有用于小车制动的制动装置，制动装置包括制动器和用于推动制动器运动的触发装置，制动器与触发装置相连；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置，导向复位装置包括外导向环，外导向环会套设有内导杆，内导杆的顶端与制动器相连。

进一步，本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置的优选结构，所述外导向环内与内导杆底部之间形成容置腔，容置腔内设置有弹簧，弹簧为向内导杆施加拉力的拉伸弹簧；所述电磁驱动器包括设置在内导杆底部的软磁体，软磁体的一周设置有线圈；所述小车上设置有载货装置。

进一步，所述弹簧为向内导杆施加推力的压缩弹簧；所述电磁驱动器包括设置在外导向环底部的软磁体，软磁体的一周设置有线圈。

进一步，所述小车包括机架，外导向环设置在机架上；所述轨道上还设置有齿条；制动器上设置有齿牙，齿牙与齿条相对设置；机架上连接有第一环臂和第二环臂，所述轨道上设置有用于固定小车的第一导轨槽和第二导轨槽,第一环臂和第二环臂分别卡接在第一导轨槽和第二导轨槽中。