[实用新型]一种基于楼宇包裹投递的位置判断系统

权利要求书

1.一种基于楼宇包裹投递的位置判断系统，包括：识别单元（301）和楼层标识（1001）；所述识别单元（301）安装在运输包裹的投递装置（300）上，所述楼层标识（1001）安装在输送所述投递装置（300）的主轨道（100）上；其特征为，所述系统还包括：指令接收单元、比较单元、制动单元和轨道控制单元（200）；所述识别单元（301）用于识别所述楼层标识（1001），将识别结果输出给比较单元；所述指令接收单元用于接收所述投递装置（300）的目的地信息，将所述目的地信息输出给比较单元；所述比较单元的输出端分别连接所述制动单元和所述轨道控制单元（200）。

2.如权利要求1所述的位置判断系统，其特征为，所述比较单元在接收的识别单元（301）的识别结果和指令接收单元传输的目的地信息包含的目的地相同时，向所述制动单元发送制动信号，向所述轨道控制单元（200）发送轨道变换信号。

3.如权利要求2所述的位置判断系统，其特征为，所述楼层标识（1001）设置于所述主轨道（100）上，楼宇的每两个楼层之间。

4.如权利要求3所述的位置判断系统，其特征为，所述主轨道（100）包含：主轨第一部分（101），以及相互平行的主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103），所述轨道控制单元（200）分别连接所述主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103）；在初始状态时，所述主轨第一部分（101）和所述主轨第二部分（102）贯通；所述楼层标识（1001）设置于所述主轨第二部分（102）上，所述识别单元（301）设置于：识别所述楼层标识（1001）时，所述投递装置（300）不接触所述主轨第一部分（101）的位置。

5.如权利要求3所述的位置判断系统，其特征为，所述主轨道（100）包含：主轨第四部分（104）和主轨第五部分（105），所述轨道控制单元（200）连接所述主轨第五部分（105）；所述主轨第四部分（104）和主轨第五部分（105）在投递装置（300）通过时贯通；所述楼层标识（1001）设置于所述主轨第四部分（104）上，所述识别单元（301）设置于：识别所述楼层标识（1001）时，所述投递装置（300）不接触所述主轨第五部分（105）的位置。

6.如权利要求3所述的位置判断系统，其特征为，所述主轨道（100）包含：主轨第四部分（104）和主轨第五部分（105），所述轨道控制单元（200）连接所述主轨第五部分（105）；所述主轨第四部分（104）和主轨第五部分（105）在投递装置（300）通过时贯通；所述楼层标识（1001）设置于所述主轨第五部分（105）上，所述识别单元（301）设置于：识别所述楼层标识（1001）时，所述投递装置（300）不接触所述主轨第四部分（104）的位置。

7.如权利要求4所述的位置判断系统，其特征为，所述轨道控制单元（200）通过一转动轴（201）分别连接主轨第二部分（102）中部和主轨第三部分（103）中部，所述主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103）在同一水平上；所述转动轴（201）的轴向处在所述主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103）距离的中垂线上，且所述转动轴（201）的轴向垂直于所述主轨第一部分（101）。

8.如权利要求4所述的位置判断系统，其特征为，所述轨道控制单元（200）通过一转动轴（201）分别连接主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103），所述主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103）在同一水平上；所述转动轴（201）的轴向处在所述主轨第二部分（102）和主轨第三部分（103）距离的中垂线上，且所述转动轴（201）的轴向平行于所述主轨第一部分（101）。